[发明专利]一种挖掘机的操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体地说是一种用于控制挖掘机上辅助工具动作的操纵装置。

背景技术

近年来，挖掘机的用途在不断地扩大，从原来的简单挖掘作业，逐渐演变为可以破碎（拆楼）、装载原木和甘蔗、伐树、栽树、开沟、埋电线杆、打炮眼、铺地砖等五十多种用途。工作时，只要把挖斗换上不同的辅助工具就可以进行不同的作业。通过操纵主控杆和控制踏板进行液压传动控制，就能对辅助工具进行特定的作业。传统履带式挖掘机的控制模式是：左脚控制左履带的前进与后退、右脚控制油门（发动机转速）和右履带的前进与后退；当然履带、油门都是手脚双控，既有控制踏板同时又有手控推拉杆；挖掘时，左手通过左主控杆控制小臂的伸收和转盘（驾驶室连臂）的左右旋转，右手通过右主控杆控制大臂的起降和挖斗的挖掘与卸料。传统轮式挖掘机的控制模式是：行进时左脚控制离合器，右脚控制油门和刹车，挖掘时通过主控杆控制大臂、小臂等的动作。当在挖掘机上安装破碎锤进行破碎作业时，通常在离合器踏板左侧增加一个控制踏板来控制破碎锤的冲击，由于破碎锤是自动往复运动，所以通过增加一个踏板的方法来进行破碎作业是没有问题的。但将挖掘机用作其他用途时，需要两个甚至两个以上不同的动作，且对动作的控制属于双向控制，如果通过增加踏板的方式来满足工作要求，一方面脚下位置有限，很难布置下多个踏板；另一方面，脚的灵活性远低于手，通过操纵控制踏板实现对辅助工具的控制容易产生误操作甚至造成事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机的操纵装置，通过该操纵装置实现对挖掘机进行多种不同作业时的灵活控制，以避免通过增加控制踏板的方式造成的脚部误操作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种挖掘机的操纵装置，包括主控杆，其特征是，在中空的所述主控杆的抓持部的顶端设有一凹槽，在所述凹槽中固定安装一印刷电路板，在所述印刷电路板上焊接固定至少一个开关组，每一所述开关组包括两控制辅助工具正反向运动的按键开关，在印刷电路板上与每一所述按键开关相对应的焊点处电连接两根导线；在每一所述开关组中，每一所述按键开关上的两根导线分别与相对应的继电器线圈和与另一按键开关相对应的继电器的常闭接点电连接；

还包括一三位四通电磁阀组，所述三位四通电磁阀组包括若干独立工作的三位四通电磁阀，与每一开关组相对应的两继电器的常开接点分别与一三位四通电磁阀两端的电磁线圈电连接，每一所述电磁线圈的另一端接地；两所述继电器的衔铁并联连接后与一保险丝电连接，所述保险丝依次与点火开关锁和蓄电池组电连接；在所述三位四通电磁阀组上设有液压油管路，所述液压油管路与液压油油箱和驱动部件油路连接。

进一步地，所述凹槽为尖部朝上设置的燕尾形，在所述凹槽中固定安装一橡胶套，所述橡胶套紧贴凹槽的内壁并将凹槽的尖部密封。

进一步地，所述橡胶套为曲面状的橡胶件，且所述橡胶套上端的内壁紧贴每一按键开关的顶端，两按键开关之间的橡胶套具有一凹陷部分使得橡胶套的上端成波浪形。

进一步地，在主控杆抓持部的顶端铰接安装一端盖，自然状态下所述端盖扣在凹槽的上方。

本发明的有益效果是：本发明提供的挖掘机操纵装置，通过左右主控杆控制挖掘机大臂、小臂和挖斗的动作，通过左右主控杆上的按键开关控制安装在挖掘机前端的辅助工具的动作，以进行特定的作业，操作方便、灵活；避免了在脚下安装控制踏板造成的脚下空间狭小，同时又可防止脚下误操作造成的安全隐患；本操纵装置用于挖掘机上辅助工具的动作控制时，作业效率高、便于推广。

附图说明

图1为本发明主控杆的剖面示意图；

图2为本发明三位四通电磁阀组的示意图；

图3为本装置的电气原理图；

图4为本装置实际应用中的液压原理图；

图5为夹持器的结构示意图；

图中： 1主控杆，11凹槽，12导线腔，2橡胶套，3 印刷电路板，41第一按键开关，42第二按键开关，43第三按键开关，44第四按键开关，5导线，6保险丝，7点火开关锁，8蓄电池组，9支架，10高压进油管，11低压回油管，12马达进油管，13马达回油管，14液压缸回油管，15液压缸进油管，16三位四通电磁阀组，17回转接头，18第一夹持液压缸，19第二夹持液压缸，20液压马达，21主阀组，22夹持爪，23涡杆箱，J1、J2、J3、J4继电器，D1、D2、D3、D4电磁线圈，K1、K2、K3、K4常闭接点。

具体实施方式