[发明专利]一种新型高压水除锈装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高压水除锈装置，尤其涉及一种柔性骨架的船体爬壁高压水除锈装置。

背景技术

目前出现的用于船舶表面除锈作业的高压水除锈装置，多采用永磁体履带吸附技术，此类装置大多履带结构僵硬，难以在运动过程中实现频繁的曲率变化，与船体表面的附着面较小，吸附力不强，因此存在两个问题：一是，在经过曲率较大的船体表面处，履带与船体表面的有效接触面积减小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度较大的部位，装置的履带或动轮不能与船体表面达到正常工作要求的有效贴合面积的最小值，因此降低了吸附力，导致整个装置不能正常行进，甚至发生坠落事故；二是，由于自身相对固定的履带和内部结构形式，在曲率各不相同并且变化较大的船体表面，装置所搭载的高压水除锈设备不能保持一个良好的作业姿态，影响船体表面除锈作业质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷和不足，提供一种新型高压水除锈装置，该装置通过自身特有的柔性骨架结构形式与履带结构，进行船体表面的除锈作业。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型高压水除锈装置，包括高压水除锈器，还包括放置所述高压水除锈器的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座，其中磁性驱动单元包括首部电机、中部电机、尾部电机、首动轮、次动轮、尾动轮、履带连接铰链、永磁体和传动皮带；皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨、首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆、液压伸缩连杆滑轮、首部液压连杆托架、中部液压连杆托架和尾部液压连杆托架；永磁体通过履带连接铰链相连接组成履带，并固定在传动皮带上，传动皮带的外边缘挖槽，伸缩连杆滑轨嵌入并固定在传动皮带外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆的上下两端均与液压伸缩连杆滑轮固定连接，液压伸缩连杆滑轮嵌入伸缩连杆滑轨内并可在伸缩连杆滑轨内自由滑动，首部横梁、中部横梁、尾部横梁分别与首动轮、次动轮、尾动轮相连接，首部横梁上安装首部电机，中部横梁上安装中部电机，尾部横梁上安装尾部电机，四根柔性纵骨固定在首部横梁、中部横梁与尾部横梁之间，液压连杆托架的一端固定连接横梁，另一端固定连接液压伸缩连杆，设备搭载底座固定焊接在中部横梁上。

柔性纵骨包括纵骨单元和纵骨单元扣环，每个纵骨单元的两端都开有纵骨单元连接孔，纵骨单元扣环安装在纵骨单元连接孔内，将纵骨单元连接并组成柔性纵骨。

永磁体外表面包覆一层用于保护和增大摩擦力的橡胶。

高压水除锈器通过高压水除锈器套环固定在设备搭载底座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装柔性纵骨，使本船体爬壁高压水除锈装置能够实现较大幅度的弯折，当行走在曲率较大的船体表面时，本船体爬壁高压水除锈装置仍然能够紧密贴合并牢牢吸附在船体表面上，避免由于吸附面积减少、吸附力减弱而发生设备坠落事故，有效降低了风险。同时由于设备搭载底座固定焊接在中部横梁上，使得安装在其上的高压水除锈器的位置相对固定，保持了良好的作业姿态。本发明立足于船舶修造企业船体爬壁高压水除锈装置容易坠落与除锈作业效果不佳的实际问题，结构简单，制造成本低，技术理念先进实用，容易被企业接受，具有较高的商业推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的高压水除锈设备的安装示意图；

图6是本发明的柔性纵骨示意图；

图7是本发明的纵骨单元连接示意图；

图8是本发明的柔性纵骨弯曲状态示意图。

上述附图中  1-履带连接铰链  2-永磁体  3-伸缩连杆滑轨  4-传动皮带

5-首部电机  6-首部液压伸缩连杆  7-中前部液压伸缩连杆  8-中部电机

9-中后部液压伸缩连杆  10-尾部液压伸缩连杆  11-尾部电机  12-首部

液压连杆托架  13-中部液压连杆托架  14-尾部液压连杆托架  15-首动

轮  16-次动轮  17-尾动轮  18-液压伸缩连杆滑轮  19-柔性纵骨  20-

设备搭载底座  21-首横梁  22-中横梁  23-尾横梁  24-纵骨单元连接孔