[发明专利]物联网多媒体净化吸尘智能机器人

说明书

技术领域

本发明属于物联网、人工智能、机器人领域。

背景技术

当前用于净化、吸尘改善用户生活环境的智能机器人，存在功能单一、改善用户生活环境的效率低、能耗高、无用功多、与用户互动性差、不具备智能机制等问题。例如：智能扫地机器人吸尘器，功能单一，只能扫地吸尘；工作模式智能化极低，工作效率低、能耗高，打扫不干净、不彻底，经常出现重复打扫区域，甚至从不打扫区域；还有噪声大、路径规划盲从生硬等诸多问题。空气净化器，体积大，仅仅有空气净化、吸尘、空气质量提示等功能。另外音响设备体积大，功能单一，存在空间浪费的问题。在生活环境质量要求越来越高的现代化社会，要求我们的产品向功能强、互动强、质量高、效率高、互用多、信息广的方向发展。

本发明为人们提供了物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有与用户友好互动，智能规划行动路径，功能强，效率高，能耗低，节约空间，监控数据可授权通过物联网云服务器共享等特点。如将体积宠大、存在空间浪费的音响设备融入该智能机器人，不仅可实现与用户语音互动的功能，还可播放用户感兴趣的音乐；还可将净化器、吸尘器、加湿器、节能灯等模块集成入该智能机器人，丰富其功能；通过双目视频，识别物体类别，智能规划行动路径；通过多点数据监控，可由用户授权通过无线通信模块传送入物联网云服务器，共享给用户其它已授权物联设备；该智能机器人也可通过用户授权，更新自身内部数据或接收存储外部数据。后面将以具体实施举例来说明。

发明内容

本发明的目的是将物联网、多媒体多种功能融入改善用户生活环境的智能机器人中，通过多点数据采集，用户授权查阅与物联网云服务器共享，实现其对用户生活环境的实时监控；通过模块化的音响、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯等，实现其多媒体多功能；通过红外人体感应传感器识别用户位置信息、通过双目视频识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声、用户兴趣互动等，提高其工作效率，节约能源，改善人们的生活环境，提高人们的生活质量等。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有通过无线通信模块与物联网云服务器连接，更新与交换存储器数据，控制音响模块播放音乐，视频采集模块采集数据，并通过净化器、吸尘器打扫与改善用户生活环境的特征，包括中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器；中央处理器，用于采集多功能传感器数据，并分析处理语音、视频数据，控制音响模块、电机驱动机构、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯动作，控制无线通信模块与物联网云服务器进行数据交流，可按接收到遥控器、物联网云服务器的指令数据，直接控制该智能机器人动作；存储器，用于存储至少包括语音、视频、多功能传感器采集的数据、处理结果；无线通信模块，用于该智能机器人与外界包括物联网云服务器进行数据交流；视频采集模块，用于采集视频数据；音响模块，用于播放语音、音乐；净化器，用于将空气通过多重防护过滤网、活性炭过滤网，净化空气中的细微颗粒、异味气体、有毒有害气体；吸尘器，用于利用加速空气流动，产生负压，将空气中的粉尘、碎屑分离，并吸入集尘模块。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有多功能传感器，多功能传感器可包括温度、湿度、红外气体检测、红外粉尘检测、语音、视频图像、全球定位、超声波测距、陀螺仪角度检测、热辐射探测。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有电源管理模块，用于管理储能器的有线、无线充电，与该智能机器人的系统供电。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有节能灯模块，用于提示用户状态信息，也可用于探测、照明、指示目标。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有电机驱动机构，用于该智能机器人的机械运动。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有语音识别模块，用于识别用户口述的指令。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有加湿器，用于改善用户生活环境空气湿度。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有臭氧发生器，用于杀菌消毒用户生活环境。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有紫外线照射器，用于杀菌消毒用户生活环境。

所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有双目视频，用于物体三维立体成像，识别该物体的类别，识别该物体与该智能机器人相对位置，并将结果记录到存储器中，为该智能机器人提供自学习记忆数据，以优化下一步行动路径。