[发明专利]带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车，尤其涉及带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架。

背景技术

电磁常导（Electro Magnetic Suspension，简称EMS）型低速磁悬浮列车是一种依靠安装在列车上的电磁铁与轨道之间的吸引力使列车悬浮在轨道上运行的新型交通工具，具有转弯半径小、爬坡能力强、无噪音污染等优点。

目前EMS型低速磁悬浮列车通常采用模块化转向架，如图1所示，每个转向架由一对转向架模块2通过防滚梁组3连接而组成，转向架模块2包括箱梁4、托臂5、电磁铁6、牵引电机7和支撑滑块8，电磁铁6安装于托臂5上，置于轨道9下方以产生电磁悬浮力，牵引电机7吊装于与箱梁4内侧，置于箱梁4和轨道9之间以产生牵引力和制动力，支撑滑块8安装于箱梁4内侧，分布于转向架模块2的前后两端，一个转向架共有四个支撑滑块8，支撑滑块8除了作为列车落车时的支撑装置，还起到紧急情况下落车时的支撑和制动作用，以使牵引电机7和轨道9保持一定间隙而不至于损坏牵引电机7。

如图2和图3所示，现有的支撑滑块8相对于箱梁4的位置是固定的，列车落车时，支撑滑块8是列车的着地点和支撑点，由于防滚梁组3的弹性变形，根据力矩平衡条件及转向架的几何约束关系，转向架模块2将以支撑滑块8为支点向外侧滚动，牵引电机7与轨道9外侧间隙将小于牵引电机7与轨道9内侧的间隙，若支撑滑块8的厚度设置较小，落车时牵引电机7外侧可能碰到轨道9，导致牵引电机7的损坏。针对上述问题，现有技术有两种解决方案：一是将支撑滑块8的厚度增大，该方案导致电磁铁6的初始悬浮间隙减小，即列车悬浮后支撑滑块8与轨道9的间隙减小，在列车运行过程中，支撑滑块8很容易碰到轨道9，影响悬浮系统的性能；二是提高牵引电机7的安装位置，但该方案将导致牵引电机7的牵引效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、既能保护牵引电机不受损坏又保证其牵引效率的带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架，包括防滚梁组和一对转向架模块，所述一对转向架模块通过防滚梁组连接，所述转向架模块包括箱梁以及用于落车和紧急制动的支撑滑块，所述支撑滑块安装于箱梁内侧，所述支撑滑块与所述箱梁之间设有用于调节支撑滑块升降的调节装置。

所述转向架模块还包括托臂电磁铁和牵引电机，所述托臂与所述箱梁连接，所述电磁铁安装于托臂上，所述牵引电机吊挂于所述箱梁上。

所述调节装置包括液压油缸，所述液压油缸的一端固定于所述箱梁上，另一端与所述支撑滑块固接。

所述调节装置还包括液压传动系统、液压控制系统和间隙传感器，所述液压控制系统根据转向架模块的悬浮状态和所述间隙传感器检测到的支撑滑块的位移量，控制液压油缸活塞杆的伸缩。

所述调节装置包括电动推杆，所述电动推杆一端固定于所述箱梁上，另一端与所述支撑滑块固接。

所述调节装置还包括电气控制系统和间隙传感器，所述电气控制系统根据转向架模块的悬浮状态和所述间隙传感器检测到的支撑滑块的位移量，控制电动推杆的伸缩。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明支撑滑块与箱梁之间设置了用于调节支撑滑块升降的调节装置，该调解装置通过调节支撑滑块的升降使支撑滑块与箱梁之间的距离可根据列车的悬浮状态进行调节：在列车落车时，通过调节装置使支撑滑块与箱梁的距离增大，保证牵引电机与轨道之间具有较大的距离，尤其是保证牵引电机与轨道外侧的距离较大，保护牵引电机不被损坏；在列车悬浮时，通过调节装置使支撑滑块与箱梁的距离减小，保证支撑滑块与轨道之间具有较大的距离，支撑滑块不易碰到轨道，保证悬浮系统的性能；

（2）本发明支撑滑块与箱梁之间的垂直距离是控制系统根据转向架模块的悬浮状态和间隙传感器检测到的支撑滑块的位移量来自动调节的，具有很高的安全性和可靠性。

附图说明

图1是现有技术中带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架的结构示意图。

图2是现有技术中磁悬浮列车落车时转向架模块的牵引电机与轨道位置示意图。

图3是现有技术中磁悬浮列车悬浮时转向架模块的支撑滑块与轨道位置示意图。

图4是本发明带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架第一实施例的结构示意图。

图5是本发明第一实施例列车落车时转向架模块的牵引电机与轨道的位置示意图。