[发明专利]墙板生产线自动运板系统

说明书

技术领域

本发明属于有轨道自动运输技术领域，涉及一种墙板生产线自动运板系统。

背景技术

在空心隔墙条板生产线上，经过压制成型后的空心隔墙条板需要运送到保养库中进行存放保养，现有技术中，压制成型后的空心隔墙条板采用叉车进行运输，由于叉车的体积大，保养库的修建高度要求较高；由于叉车的油耗量较大，导致生产成本大大增加。

发明内容

针对现有技术中，空心隔墙条板生产线上成型脱模后的空心隔墙条板采用叉车进行运输，存在运输耗油量大、保养库修建高度要求较高的问题，本发明提供一种墙板生产线自动运板系统，该系统由运输轨道、保养仓库、穿梭车和摆渡车组成，运输轨道由连接墙板脱模机的出料轨、连接保养仓库的转运轨和进入养护仓库的仓库轨组成，在保养仓库内，墙板放置在支架上，穿梭车行驶在出料轨和仓库轨上，摆渡车行驶在转运轨上，转运轨的水平高度低于出料轨和仓库轨，摆渡车上安装有两条摆渡轨，穿梭车可以运动并停留到摆渡车的摆渡轨上，穿梭车为主车，摆渡车为副车；穿梭车的主车架下方安装有主车轮和主轮轴，在主车架上方安装有墙板托举架、主车电机、主电池组、举升电机和电控箱，墙板托举架安装在主车架的两侧，托举架的两端下部固定安装有丝杆，丝杆的下部安装在蜗轮举升器上，电控箱安装在主车架中部，主电池组安装在电控箱一侧，主车电机和举升电机安装在电控箱的另一侧，主车电机用链条连接主变速器，主变速器用链条连接主轮轴，主车轮安装在主轮轴的两端，举升电机用链条连接一根长轴，长轴两端的蜗杆固定连接托举架后端的蜗轮举升器，后端的蜗轮举升器用长链条连接前端的蜗轮举升器，在主车架的一侧安装有停车感应器、托架上的墙板的在位前感应器和在位后感应器，另一侧安装有保养库支架感应器、转运轨前感应器和转运轨后感应器，在主车架的后端安装有保养库的左轨道感应器、右轨道感应器和穿梭车入库到位的感应器，在电控箱内安装有无线信号接收器和自动控制装置，在主车架的一侧安装有穿梭车信号对接板。

摆渡车的副车架下方安装有副车轮和副车轴，副车架上方一端安装有摆渡车信号对接板和副车电机，副车电机用链条连接副变速器，副变速器用链条连接副车轴，副车轴的两端安装副车轮，副车架的中部下陷，陷槽内安装副电池组，在副车架的另一端安装有停车信号头，穿梭车停留在摆渡车上时，穿梭车信号对接板与摆渡车信号对接板对接。

采用上述技术方案，在生产线的总控电脑上存储保养库的库存和保养状况，浇注机将空心隔墙条板浇注在一块钢模板上由输送到输送到指定地点，总控电脑将指令通过无线信号接收器发送给穿梭车，穿梭车按指令要求运动到指定地点的货架下方，托举架上升将墙板举起、运出，穿梭车的主车电机在主电瓶组的驱动下运转，摆渡车停留在出料轨的尽头，穿梭车从出料轨上运动到摆渡车的摆渡轨上时，穿梭车减速，当穿梭车停车感应器检测到摆渡车上的停车信号头时，穿梭车停车，此时穿梭车上的前转运轨感应器和后转运轨感应器，同时检测到转动轨的存在，摆渡车开动，穿梭车上的自动控制器输出信号通过信号对接板传输并控制摆渡车，摆渡车按指令运动到规定的仓库轨前，穿梭车上的保养库左轨道感应器和右轨道感应器同时对准仓库轨，此时摆渡车停车，穿梭车开动，穿梭车从摆渡车上进入仓库轨，当穿梭车来到保养库前时，墙板由托举架高举，从仓库内支架的上方送进仓库，穿梭车上的穿梭车入库到位感应器检测仓库内的支架上墙板的堆放位置，穿梭车携带空心隔墙条板进入保养库，将墙板从里到外放置在仓库的支架上，之后，穿梭车按进入时相反的程序退出。

当墙板在保养库中保养结束后，穿梭车和摆渡车同样按总控电脑给出的运动、停车、托举和摆放的指令，将墙板由保养库中运送到脱模机进行钢模板的脱离。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图2为穿梭车停留在摆渡车上的剖面结构示意图。

具体实施方式