[发明专利]一种驱动装置及汽车玻璃升降器

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：控制模块、电动机、行星轮减速机构和卷丝筒，所述控制模块与所述电动机电连接，所述控制模块用于控制所述电动机的运行，所述电动机、所述行星轮减速机构和所述卷丝筒顺次连接，所述电动机驱动所述行星轮减速机构，使所述行星轮减速机构带动所述卷丝筒转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述行星轮减速机构包括中心齿轮、至少一个行星轮和行星架，所述中心齿轮和所述至少一个行星轮均设置在所述行星架上，且所述至少一个行星轮与所述中心齿轮啮合，所述电动机与所述中心齿轮连接，所述行星架与所述卷丝筒连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括移动限位柱、复位组件和线圈绕组，所述线圈绕组设置在所述电动机的壳体上，所述移动限位柱活动设置在所述线圈绕组中，且所述电动机的壳体上对应设置有通孔，所述复位组件与所述移动限位柱连接，所述复位组件使所述移动限位柱通过所述通孔伸入所述行星轮减速机构内，所述移动限位柱用于限制所述行星轮减速机构的转动，所述线圈绕组与所述控制模块电连接，工作时，所述线圈绕组通电并驱动所述移动限位柱从所述行星轮减速机构中退出。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述复位组件包括弹簧固定板和弹簧，所述弹簧固定板设置在所述移动限位柱上，所述弹簧套装在所述移动限位柱上，且所述弹簧的一端与所述弹簧固定板连接，所述弹簧的另一端固定在所述线圈绕组上，所述弹簧用于驱动所述移动限位柱伸入所述行星轮减速机构中。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括限位盘，所述限位盘设置在所述行星轮的端面上，所述限位盘与所述行星轮同轴设置，所述限位盘的直径大于所述行星轮的齿顶圆直径，当移动限位柱处于所述行星轮减速机构中时，所述移动限位柱与所述限位盘的侧面接触。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括拉绳，所述拉绳与所述移动限位柱连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括箱体，所述箱体设置在所述行星轮减速机构的外侧，且所述箱体与所述电动机的壳体连接。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述箱体内壁设置有齿槽，所述齿槽与所述行星轮啮合。

9.一种汽车玻璃升降器，其特征在于，所述汽车玻璃升降器包括权利要求1-8任一项所述的驱动装置和玻璃安装托架，所述玻璃安装托架上设置有汽车玻璃，所述玻璃安装托架与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述玻璃安装托架进行升降。