[发明专利]一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法

权利要求书

1.一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于包括以下步骤：

1）取入：经成型机压制出来的饼料，一个个都是平躺着的，先采用下料滑道90度扭转的方式使饼料翻转竖起，再采用取入皮带把饼料排列到位并排实排密；

2）排层：采用前后气缸的运动，将排成列的饼料，通过前后推送的方式排成层；

3）排箱：采用上下气缸及移位气缸的运动，将排成层的饼料，通过上下抓取复位的方式排成多层成箱；

4)上箱：采用掌箱气缸的运动，再采用送箱马达和推箱气缸，两者联合作用，实现自动上箱；

5)计数计重：通过自动计算饼料个数的方式 控制单箱重量。

2.如权利要求1所述的环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于所述取入步骤中，取入皮带采用一级低速取入皮带把饼料排列到位，然后采用二级高速取入皮带排实排密。

3.如权利要求1所述的环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于所述排层步骤中，在推送排层前还包括一个小气缸清除粉尘。