[发明专利]一种具有双动力的电传动地下矿用汽车

权利要求书

1.一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，其特征在于：所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，所述4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；

所述地下矿用汽车包括前车架（11）、后车架（8）铰接体（9）；前车架（11）与后车架（8）通过铰接体（9）铰接；铰接体（9）两侧分别安装有转向缸（10），用于车辆铰接转向。

2.根据权利要求1所述的一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，其特征在于：所述电传动地下矿车电动轮单元由以下三个部分组成：水冷交流异步电动机（28）、三级行星齿轮减速器（29）、轮边电机制动器（27）；所述水冷交流异步电动机（28）、三级行星齿轮减速器（29）、轮边电机制动器（27）通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，其特征在于：驾驶室（2）的顶部设有三相交流架线（36），三相交流架线（36）为第二整流器（33）供电，所述的地下矿车柴油发动机（12）与分动箱（19）连接，再通过传动轴(18)与交流同步发电机（15）连接，发动机（12）运转时带动分动箱（19）与交流同步发电机（15）工作，分动箱（19）驱动液压油泵（25）和冷却水泵（26），交流同步发电机（15）发出的电能用来驱动水冷交流异步电动机（28）；所述发动机（12）与分动箱（19）采用机械连接,线架（36）设置在驾驶室顶部，具体连接方式是：发动机飞轮（21）与分动箱输入轴（24）分别与重叠在一起的六片挠性盘（22）通过螺栓连接，发动机（12）工作时，发动机飞轮（21）带动分动箱输入轴（24）转动，发动机（12）输出功率通过分动箱（19）齿轮传递输出三部分功率，一部分驱动液压油泵（25），一部分驱动冷却水泵（26），一部分驱动交流同步发电机（15）发出交流电，经过第一整流器（32）整流；线架（36）发出交流电经过第一整流器（32）整流，所述第一整流器（32）采用三相桥式整流，利用直流斩波器进行直流母线电压的稳定，把直流母线电压稳定在驱动电机的额定值，直流母线电压分别供给四个逆变器，逆变器经过逆变再分别驱动四个轮边水冷交流异步电动机（28），四个水冷交流异步电动机（28）分别把动力传递给四个减速器（29），实现动力的传输或通过安装在驾驶室（2）顶部的集电弓(36)将架线系统的三相交流母线上的电能直接经过第二整流逆(33)将交流电变为稳定的直流电，再将该直流电传输至各车轮的控制器，该控制器再将直流电逆变为稳定的交流电，将此交流电传输至各控制器对应的轮边水冷交流异步电动机(28)，电动机转子转动，动力传至减速器(29)，所述减速器（29）采用三级行星齿轮传动，一、二级为差动轮系，三级为定轴轮系，经减速器(29)变速后传至对应车轮，完成动力传输，此时的发动机(12)处于怠速状态，只需要输出很小的功率来驱动冷却水泵(26)以及液压油泵(25)。

4.根据权利要求3所述的一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，其特征在于：所述地下矿车包括四个控制器，分别对应左前轮控制器（30）、右前轮控制器（31）、左后轮控制器（35）、右后轮控制器（34），每个控制器采用基于CAN总线的分布式网络控制，控制器之间通过CAN总线进行通讯，整车ECU通过检测整车行驶状态以及当前车轮转速，计算出下一个时刻四个牵引电机需要的转速，通过CAN总线分别给四个车轮控制器输入控制信号，达到整车稳态运行的状态。

5.根据权利要求4所述的一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，其特征在于：所述地下矿车冷却系统集成到每一个电动轮单元内，保证车轮在泥泞、灰尘和水较多的情况下都能保证正常冷却。