[发明专利]用于可变重复印刷机的配准系统

权利要求书

1.一种用于在卷筒纸上印刷的可变格式印刷机，包括

第一印刷单元，所述第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机、以及用于检测所述第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和所述第一橡皮布滚筒形成第一压印线；

所述第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机、以及用于检测所述第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和所述第二橡皮布滚筒形成第二压印线；

所述第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于旋转至少所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机、以及用于检测所述第三电机轴的位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和所述第三橡皮布滚筒形成第三压印线；

与所述第一、第二和第三电机及所述第一、第二和第三位置传感器耦合的控制器，所述控制器包括存储器，所述存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在所述第一压印线时所述第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在所述第二压印线时所述第二电机轴的第二角位置、以及当印刷版边界在所述第三压印线时所述第三电机轴的第三角位置，所述控制器根据所述印刷单元的当前格式的标称重复长度、所述卷筒纸的卷筒纸张力、所述卷筒纸的承印物模量、所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离、以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离，来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述控制器通过以下方式来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位：计算所述第一压印线和所述第二压印线之间的第一拉伸图像数量以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的第二拉伸图像数量，并基于所述第一拉伸图像数量和所述第二拉伸图像数量，计算当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第二电机轴的相位调整后的角位置、以及当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第三电机轴的相位调整后的角位置。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其中，所述控制器计算拉伸重复长度R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其中R是所述标称重复长度，T_w是所述卷筒纸张力，以及E_w是所述承印物模量，并且其中，所述第一压印线和所述第二压印线之间的拉伸图像数量是U_1-2／R_stretched，其中U_1-2是所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离，并且其中，所述第一压印线和所述第三压印线之间的拉伸图像数量是U_1-3／R_stretched，其中U_1-3是所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离。