[发明专利]滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置，其特征在于，包括底座（1）、交流伺服电机（2）、滚珠丝杠副（5）、滑板（6）、加载支架（8）、加载气缸（9）、主螺母座（11）、限位杆（12）、测力杆（13）、拉压力传感器（14）、副螺母座（15），底座（1）上交流伺服电机（2）通过联轴器（4）与滚珠丝杠副（5）的丝杠连接，滚珠丝杠副（5）与滑板（6）的联接采用双端可换主副螺母式结构，滚珠丝杠副（5）能够通过主螺母驱动滑板（6）往复运动，主螺母座位于滑板（6）一端的下面与滚珠丝杠副（5）的主螺母配合，副螺母座位于滑板（6）的另一端的下面与滚珠丝杠副（5）的副螺母配合，主螺母座紧固在滑板（6）上滑板（6）与滚珠丝杠副（5）的丝杠平行，滑板（6）的两端的设有主副螺母座可与滚珠丝杠副（5）上的主副螺母配合，加载支架（8）与底座（1）固定在一起，加载气缸（9）的汽缸与加载支架（8）固定，加载气缸（9）的活塞通过加载作用块与滑板（6）固定；限位杆（12）一端紧固在副螺母法兰盘上，另一端可卡在滑板（6）的设置的限位槽中；滚珠丝杠副（5）的丝杠由前后支座支撑，滑板（6）上设有拉压力传感器（14）。

2.采用权利要求1的装置进行加速退化试验的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)试验状态下，滚珠丝杠副（5）通过主螺母驱动滑板（6）往复运动，主螺母座紧固在滑板（6）上，拆下副螺母座（15），副螺母由限位杆（12）限制其转动，限位杆（12）一端紧固在副螺母法兰盘上，一端卡在滑板（6）的限位槽中；加载气缸（9）对滑板（6）进行与主螺母运行能够相反的轴向步进加载；

(2)测试状态下，在加载气缸（9）无加载情况下，滚珠丝杠副（5）通过副螺母驱动滑板（6）往复运动，副螺母座（15）紧固在滑板（6）上，拆下主螺母座（11），主螺母通过测力杆（13）联接安装在滑板（6）上的拉压力传感器（14）准确获得主螺母与丝杠间的摩擦力矩。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，步骤（1）设计加载气缸（9）轴向加载力高于实际滚珠丝杠副工况负载，选用被测试滚珠丝杠副额定动载荷10%到70%间的几个负载水平进行步进加速退化试验。

4.按照权利要求2的方法，其特征在于，整个加速退化试验过程中，采用等时间间隔的监测方式，将试验装置设置为测试状态下，即在无负载情况下用副螺母驱动工作台运动，同时测量滚珠丝杠副摩擦力矩，并将测试数据记录下来。