[发明专利]阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。

背景技术：

阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。

敞口提取是用敞口锅常压提取。此方法是将切制的净驴皮置于敞口锅内，加入适量的水，加热化皮，提取胶汁，提取一定时间后，把胶汁滤出或撇出。   这种方法设备结构简单，操作方便，因此至今仍有许多阿胶生产厂还在沿用。敞口锅制胶有两种基本形式，一种是自然对流型的，一种是强制对流型的。自然对流型的胶锅，在锅内中部有对流筒，锅底设有蒸汽盘管，锅底还设有假底(蓖子)以便排放胶液。该型锅是利用底部加热促使锅内溶剂和提出物的对流，由于自然对流是很缓慢的，所以，有时就直接将自然对流提取称之为“静态提取”。静态提取由于对物料和胶液都不给予外力的搅动，而让胶质自然溶出，这样提出的胶汁比较纯净，杂质少，易于后工序的处理，生产的阿胶透明度好，但是出胶慢，熬胶时间相应延长。

密封滚动提取是用容器加压提取，在提取过程中，容器始终是运转着的。此操作过程是将处理好的驴皮置于洁净的容器内，密封，加水、加汽，滚动提取。上面提到的敞口提取，不论是自然对流还是强制对流提取，皮料在提胶锅内都是相对静止不动的。而密封滚动提取则恰恰相反，皮料在锅内始终是运动着的。它采用皮料与提胶热水的逆流运动，在固液两相之间，不断而又缓慢的运动中进行，传质与传热，使皮料中的胶原与水共热，而使胶原水解。当达到一定程度后，放出胶汁，卸出毛渣，从而完成整个提胶的过程。其缺点是：

一是因为在提胶过程中提取容器一直在转动，这样会使胶液与杂质浑悬在一起，因而给后工序的处理带来困难；

二是由于该工艺是高压提取，若工艺条件控制不好，可能会影响到提取胶汁的质量，进而会影响到最终产品阿胶的质量。

阿胶在熬制过程中，打沫是熬胶中最重要的工艺，在传统的熬制方法中，当胶液达到适当浓度时，便兑入适量凉水，稀释后，用武火煮至沸，再用文火缓缓加热，这样胶液内的杂质便浮上水面。当杂质由锅边聚集到中央时，用打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置，其组成包括:皮带驱动直线运动模组，所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器连接，所述的行星减速器与伺服电机连接。

所述的阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置，所述的皮带驱动直线运动模组具有一组与提沫机上箱机构连接的固定件，在所述的皮带驱动直线运动模组的皮带上安装有滑座，所述的双模片式联轴器包括左轴腔、右轴腔，所述的左轴腔的直径小于所述的右轴腔的直径，所述的两个轴腔均具有键槽。

所述的阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置，所述的伺服电机采用精确控制水平运动速度和位移的MSME102型号伺服电机，所述的行星减速器采用与所述的伺服电机配套使用的PLN115型号行星减速器。

有益效果：

本发明的行星减速器采用PLN115型号行星减速器，增大扭矩，用于行星减速器与皮带式直线运动模组的连接，对同轴度要求低，承受扭矩大；连接体用于行星减速器与直线运动模组的连接，提高连接强度，并保护联轴器。皮带式直线运动模组为刮板水平运动的载体，其上配有小车或滑块等，便于安装升降机构。皮带式直线运动模组相较于丝杠、滑轨更便于安装和调试，故障率低。将本发明安装在提沫机上箱上，为其提供运动基础，从而转变传统手工打沫方法变为机械化模式，缩短熬胶时间，降低人工费用，提高熬胶效率。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的仰视图。

附图3是附图1的A-A剖视图。

附图4是本发明的双模片式联轴器的剖视图。