[发明专利]基于像素强度分布的多目标自动曝光及增益控制的方法及系统

权利要求书

1.一种自动曝光及增益控制方法，其包括：

用图像传感器捕获一系列数字图像；

基于每一所捕获数字图像中具有落在强度值范围之外的强度值的像素的相对数目而从多个目标平均强度值选择目标平均强度值；

在捕获所述数字图像时计算每一数字图像中所包含的像素的平均强度值，其中计算数字图像中所包含的所述像素的所述平均强度值包括：

将所述数字图像分段成多个区，其中所述多个区中的每一者具有相关联区权重因子；和

通过对每一像素的强度值应用与相应像素位于其中的区相关联的区权重因子来提供所述平均强度值；及

在捕获所述系列的数字图像时，调整所述图像传感器的选自由曝光时间及增益组成的群组的至少一个参数以调整所述数字图像的所述平均强度值直到达到所述目标平均强度值为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算数字图像中所包含的所述像素的所述平均强度值进一步包括：

第一次用与每一像素位于其中的所述区相关联的所述区权重因子对相应像素的所述强度值进行加权；

第二次用基于每一像素的所述强度值而选自多个强度权重因子的强度权重因子对相应像素的所述强度值进行加权；及

计算所述像素的经加权强度值的总和。

3.根据权利要求2所述的方法，其中按下式来计算所述平均强度值：

Σ(Wi*Mi*Yi)Σ(Wi*Mi)]]>

其中Wi为相应像素的所述区权重因子，Mi为相应像素的所述强度权重因子，且Yi为相应像素的所述强度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中强度值落在所述强度值范围之外的像素的所述强度权重因子大于强度值落在所述强度值范围内的像素的所述强度权重因子。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述目标平均强度值包括，在捕获每一数字图像时，针对所述每一数字图像：

确定所述数字图像中具有大于所述强度值范围的上阈值的强度值的像素的第一百分比；及

如果所述第一百分比大于第一阈值百分比量，那么将所述目标平均强度值设定为选自所述多个目标平均强度值的第一值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中选择所述目标平均强度值进一步包括，在捕获每一数字图像时，针对所述每一数字图像：

确定所述数字图像中具有小于所述强度值范围的下阈值的强度值的像素的第二百分比；及

如果所述第二百分比大于第二阈值百分比量，那么将所述目标平均强度值设定为选自所述多个目标平均强度值的第二值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中选择所述目标平均强度值进一步包括，在捕获每一数字图像时，针对所述每一数字图像：如果所述第一百分比小于所述第一阈值百分比量且所述第二百分比小于所述第二阈值百分比量，那么将所述目标平均强度值设定为选自所述多个目标平均强度值的第三值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中选自所述多个目标平均强度值的所述第一值小于所述第二值且其中所述第三值在所述第一值与所述第二值之间。