[发明专利]一种无缝钢管芯棒限动主减速机

权利要求书

1.一种无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，包括箱体（1）和设在所述箱体（1）内的多套传动装置，每套所述传动装置均设有独立驱动的电机、输入轴（2）、输出轴（3）、内部含有轴承（7）的轴承座（5），所述输入轴（2）和所述输出轴（3）的两端分别以所述轴承（7）作为支承，所述输入轴（2）和所述输出轴（3）之间设有啮合传动的齿轮，所述输入轴（2）设在所述输出轴（3）外围，所述输出轴（3）设在所述箱体（1）的中部。

2.根据权利要求1所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述传动装置有四套。

3.根据权利要求2所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，每套所述传动装置的中心距相同。

4.根据权利要求2所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，每套所述传动装置的输入轴（2）与输出轴（3）的轴心连线与输出轴水平轴线角度为30°～60°。

5.根据权利要求2所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述轴承（7）与所述轴承座（5）之间设有轴承套（4）。

6.根据权利要求1所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述轴承座（5）外设有突出的钢板（9）。

7.根据权利要求5所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述钢板（9）上还设有端盖（6）。

8.根据权利要求1所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述轴承座（5）上设有凹槽结构（10）。

9.根据权利要求7所述无缝钢管芯棒限动主减速机，其特征在于，所述凹槽结构（10）内还设有端盖（6）。