[发明专利]线阵扫描图像的矫正方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线阵扫描图像矫正方法，特别适用于线阵扫描的汽车底盘图像。 

背景技术

线阵CCD工作在固定行频模式下时，对于运动物体，速度越快，相机采集到的行数就越少；速度越慢，相机采集到的行数就越多，因此，图像的变形主要表现在采集行数的不同。 

在汽车底盘扫描领域，针对同一款车，车辆行驶速度越快，相机采集到的行数就越少；汽车行驶的速度越慢，相机采集到的行数就越多，图像的变形也主要表现在采集行数的不同。 

在进行图像矫正时，由于不同时刻车辆行驶的速度不同，因此汽车底盘不同部分变形程度也不同，因而不能宏观地直接使用图像缩放算法对变形图像进行处理。 

发明内容

本发明的目的是提供一种线阵扫描图像的矫正方法，用以解决现有矫正方法对运动物品非匀速运动时变形程度不同不能直接处理的问题。 

为实现上述目的，本发明的方案包括： 

线阵扫描图像的矫正方法，步骤如下： 

1）对参考图像与待处理图像进行灰度投影，分别得到它们在运动方向上的投影曲线；所述参考图像是目标物在设定速度下的扫描图像； 

2）找出待处理图像与参考图像对应的投影曲线的极值点，并对两图像对应的曲线极值点进行匹配，得到分割点； 

3）以所述分割点分别对待处理图像与参考图像进行分割，得到对应的子块，对待处理图像的子块进行矫正，使其行数与对应参考图像子块行数相同； 

4）对矫正后的待处理图像的子块进行拼接，得到矫正图像。 

步骤1）之前，还包括对待处理图像进行去噪的步骤。 

步骤1）与步骤2）之间还包括对投影曲线进行平滑处理的步骤。 

极值点满足式（3）：l′(x)为平滑处理后的投影曲线； 

x∈{x|l'(x)-l'(x-1)＞0且l'(x+1)-l'(x)＜0｝∪{x|l'(x)-l'(x-1)＜0且l'(x+1)-l'(x)＞0｝    （3）。 

步骤2）所述的匹配步骤包括：设参考图像对应的投影曲线为l'_s(x)，x所在行上下各取s行所形成的子图为f_s(x:s)；待处理图像对应的投影曲线为l'_t(x)，x所在行上下各取s行所形成的子图为f_t(x:s)，两投影曲线的极值点满足式（4）为配对成功， 

ls′(xs)-lt′(xt)<threlabs(fs(xs:s)-ft(xt:s))<thre2---(4)]]>

其中，s、thre1、thre2为对应的设定值。 

线阵扫描图像的矫正装置，包括如下模块：