[发明专利]一种GNSS接收机的动态校正算法

权利要求书

1.一种GNSS接收机的动态校正算法，包括如下步骤：

（1）对DBZP输出矩阵进行相关运算，得到相关器输出矩阵ψ_n；

（2）对相关器输出矩阵ψ_n做行DFT变换，得到对应的功率谱P_s(l,k)；

（3）分析功率谱P_s(l,k)的相位θ_k，并对其进行Keystone变换得到相位以消除相位θ_k中的距离走动项；

（4）构造相位补偿函数以消除相位中的距离弯曲项，得到相位δ_k；

（5）使相位δ_k替换相位θ_k代入功率谱P_s(l,k)中，并对新的功率谱进行DFT反变换，得到动态校正后的相关器输出矩阵进而对该相关器输出矩阵做列FFT变换，即可得到相干累加输出。

2.根据权利要求1所述的动态校正算法，其特征在于：所述的相关器输出矩阵ψ_n的表达式如下：

Zk=ej2π(fdTk+0.5faTk2)·R(Δτ+ξTk+0.5ζTk2)]]>

其中：A和分别为GPS信号的幅值和初始相位，L为DBZP输出矩阵的行数，Sa()抽样函数，f_d和f_a分别为GPS信号的多普勒频率和多普勒频率变化率，N为DBZP输出矩阵列数，T_s为GPS信号的采样间隔，ξ=f_d/f₀，ζ=f_a/f₀，f₀为GPS信号的载波频率，j为虚数单位，R()为DBZP输出矩阵的自相关函数，Δτ为伪码相位时延的估计误差，T_k=kNT_s，T_n=nT_s，k为自然数且0≤k≤L-1，n为自然数且0≤n≤N-1。