[发明专利]检品机用自动堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种检品机用自动堆垛机，属于检品机领域。

背景技术

目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30和自动堆垛机40。如图2所示，其中的自动堆垛机40包括收纸传送机构41，该收纸传送机构41的输出端设有插针挡纸机构42和拍齐机构，拍齐机构包括两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433，该拍齐机构的下方设有侧向输送皮带机构44，该侧向输送皮带机构44的输出端一侧对应设有无动力滚筒输出机构45。

如图1至图3所示，在实际使用中，给纸机10将其上一摞印刷品50摊开成一张张分离的印刷品51后向纠偏机20传送，由纠偏机20纠偏，然后送入表面质量检测机30进行印刷品表面质量检测，不合格的印刷品被剔废，合格的印刷品51被传送到自动堆垛机40进行堆叠收齐。其中，在自动堆垛机40中，如图2，一张张相分离传送的合格的印刷品51在收纸传送机构41上被排列成鱼鳞状，然后参差不齐的印刷品51在两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433的拍齐作用下，在侧向输送皮带机构44上形成垛状(如图2中标号52所示)。当达到堆垛张数时，插针挡纸机构42向下动作，挡住收纸传送机构41上传送来的印刷品51。此时，如图3，侧向输送皮带机构44向下运动到下限位置，与无动力滚筒输出机构45处于同一高度，从而将堆叠整齐的一摞印刷品53传送到无动力滚筒输出机构45上，实现成垛印刷品的输出。而后，侧向输送皮带机构44复位至上限位置，插针挡纸机构42向上动作复位，收纸传送机构41再次向收纸传送机构41传送印刷品51，开始新一轮的堆垛作业。

从上述描述可以看到，虽然现有自动堆垛机40可以实现印刷品表面质量检测后的自动堆叠收齐目的，但其仍存在以下缺陷：第一，插针挡纸机构42中的挡针的挡纸效果不好，最底下的一张印刷品51易在收纸传送机构41的传送带摩擦力带动下脱离挡针掉下来而造成计数不准和乱纸；第二，由于两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433与侧向输送皮带机构44的皮带间需相距一定间隙，因此对于最初堆叠的几张印刷品而言，无法将其拍齐；第三，侧向输送皮带机构44的传送印刷品的距离长，出纸时间长，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检品机用自动堆垛机，该检品机用自动堆垛机能够实现对小张印刷品的自动堆叠收齐，堆叠收齐速度快，堆垛整齐，张数计数准确，出纸平稳且时间短，工作效率高，特别适用于烟厂烟盒的自动堆垛。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种检品机用自动堆垛机，其特征在于：它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中：

该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接；

该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上；

该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；

该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；

当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。