[发明专利]钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机

权利要求书

1.钩针件的检测方法，其特征在于，包括：获取所述钩针件的实时影像；

从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息；

将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；

根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。

2.根据权利要求1所述的钩针件的检测方法，其特征在于，在根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整之后，还包括：若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则发送停机和/或报警指令。

3.根据权利要求2所述的钩针件的检测方法，其特征在于，所述钩针件包括：针尖部、顶部及柄部；

所述从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，包括：

从所述钩针件的实时影像中提取所述针尖部的实时长度信息、所述顶部的实时长度信息及所述柄部的实时长度信息。

4.根据权利要求3所述的钩针件的检测方法，其特征在于，

所述将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，包括：

将所述针尖部的实时长度信息与所述完整钩针件的针尖部的长度信息进行比较，得到针尖部的长度的相似度；

将所述钩针件的顶部的长度信息与所述完整钩针件的顶部的长度信息进行比较，得到顶部的长度的相似度；

将所述钩针件的柄部的长度信息与所述完整钩针件的柄部的长度信息进行比较，得到柄部的长度的相似度。

5.根据权利要求4所述的钩针件的检测方法，其特征在于，所述根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整，包括：

若所述针尖部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定所述钩针件完整；

若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值且所述顶部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的针尖部断裂；

若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值，并且所述柄部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的顶部断裂；

若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述柄部的长度的相似度小于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的柄部断裂。

6.钩针件的检测装置，其特征在于，包括：相机、图像处理器；

所述相机获取所述钩针件的实时影像并将其发送给所述图像处理器；

所述图像处理器从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，并根据形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。

7.根据权利要求6所述的钩针件的检测装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器从所述图像处理器获取所述钩针件的形态信息的相似度，若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则向所述钩针件所在的针织机的控制系统发送停机和/或报警指令。

8.根据权利要求7所述的钩针件的检测装置，其特征在于，所述图像处理器包括：形态信息提取单元及形态信息比较单元；

所述形态信息提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息发送给所述形态信息比较单元；

所述形态信息比较单元接收所述钩针件的形态信息，并将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。

9.根据权利要求8所述的钩针件的检测装置，其特征在于，所述形态信息提取单元包括：长度提取单元；

所述形态信息比较单元包括：长度比较单元；

所述长度提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息发送给所述长度比较单元；

所述长度比较单元接收所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息，并将所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息进行比较，根据比较的结果确定所述钩针件是否完整。

10.针织机，其特征在于，包括用于控制钩针件运行的控制系统，还包括，如权利要求6-9任一项的所述的钩针件的检测装置。