[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，所述电动机驱动装置通过向在从电源到有刷电动机的电流供应路径中放置的电动机控制器输出命令信号并且通过控制供应给所述电动机的电流来控制所述电动机的转数，所述电动机驱动装置包括：

噪声检测单元，所述噪声检测单元包括以下单元中的至少一个：

高电压侧噪声检测单元，所述高电压侧噪声检测单元基于作为所述电动机的端电压的监视电压是否大于第一阈值电压来从包括在所述监视电压中的电刷噪声检测高电压侧噪声，所述高电压侧噪声出现在包括通过所述电动机的驱动所生成的整流波纹的振幅波形的高电压侧；以及

低电压侧噪声检测单元，所述低电压侧噪声检测单元基于所述监视电压是否小于第二阈值电压来从包括在所述监视电压中的所述电刷噪声检测低电压侧噪声，所述低电压侧噪声出现在所述振幅波形的低电压侧，所述第二阈值电压低于所述第一阈值电压；以及

计算单元，所述计算单元基于所述高电压侧噪声的出现次数和所述低电压侧噪声的出现次数中的至少一个，向所述电动机控制器输出所述命令信号来控制所述电动机的转数以减少所述电刷噪声的出现次数。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述高电压侧噪声检测单元和所述低电压侧噪声检测单元两者；

其中，当所述高电压侧噪声的出现次数与所述低电压侧噪声的出现次数之间的差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元具有所述高电压侧噪声检测单元和所述低电压侧噪声检测单元两者；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而在预定转数范围内改变；

其中，在所述电动机的转数在所述预定转数范围内改变时，所述计算单元计算所述高电压侧噪声的出现次数与所述低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变，并且当所述差变为最小时或所述差小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述低电压侧噪声检测单元；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐增加；

其中，在所述电动机的转数逐渐增加时，当所述低电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述高电压侧噪声检测单元；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐减小；

其中，在所述电动机的转数逐渐减小时，当所述高电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。