[发明专利]控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：角度测量装置和设置在底盘一侧的支撑部件，其中，所述角度测量装置用于检测所述电子设备与其行进方向的夹角，所述支撑部件用于，在无需加长所述底盘尺寸的条件下使所述电子设备实现驻停，能够使所述电子设备倾斜较大的角度，使所述电子设备能够在较大的加速度下进行加速和减速；

所述控制方法包括：

根据所述电子设备当前的使用状态，获取第一判断结果；

当所述第一判断结果表明所述电子设备需要驻停时，产生第一控制指令，使所述电子设备减速；

在减速过程中，将所述角度测量装置传输的所述夹角的角度值与第一预设范围进行对比，并当所述角度值超出所述第一预设范围时，产生第二控制指令，使所述支撑部件与地面接触，其中，所述支撑部件用于提供改变所述电子设备的倾斜状态的支撑力，以使所述角度值处于所述第一预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生第一控制指令，使所述电子设备减速，包括：

产生第一控制指令，并将所述第一控制指令传输至电机，以使接收到所述第一控制指令的所述电机向所述支撑部件的反方向转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生第二控制指令，使所述支撑部件与地面接触，包括：

产生第二控制指令，并将所述第二控制指令传输至继电器，以使接收到所述第二控制指令的继电器断开，从而使与所述继电器相连接的电磁铁使所述支撑部件与地面接触，其中，所述继电器设置在所述电子设备内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述支撑部件与地面接触后，产生第三控制指令，并将所述第三控制指令传输至电机，以使接收到所述第三控制指令的所述电机停止转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述支撑部件设置于所述电子设备倾斜方向一侧的底盘处。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述电子设备处于驻停状态时，根据所述电子设备当前的使用状态，获取第二判断结果；

当所述第二判断结果表明所述电子设备需要开始行驶时，产生第三控制指令，使所述电子设备加速；

在加速过程中，将所述角度测量装置传输的所述夹角的角度值与第二预设范围进行对比，并当所述角度值超出所述第二预设范围时，产生第四控制指令，使所述支撑部件不与地面接触。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述支撑部件不与地面接触后，产生第五控制指令，并通过所述第五控制指令调整所述电子设备的速度，使所述电子设备的速度保持在预设的速度范围内。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述产生第三控制指令，使所述电子设备加速，包括：

产生第三控制指令，并将所述第三控制指令传输至电机，以使所述电机向所述支撑部件所在的方向转动，从而使所述电子设备加速。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述产生第四控制指令，使所述支撑部件不与地面接触，包括：

产生第四控制指令，并将所述第四控制指令传输至继电器，以使接收到所述第四控制指令的继电器连通，从而使与所述继电器相连接的电磁铁使所述支撑部件不与地面接触，其中，所述继电器设置在所述电子设备内。