[发明专利]一种集装箱扭锁自动摘挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱扭锁自动摘挂装置，属于港口集装箱物流领域。

背景技术

集装箱运输是现代化港口的主要运输方式，集装箱的标准化、国际化促使港口的物流运输走向了机械化和自动化。随着我国进入世界贸易组织后，海上集装箱货物运输中所占比重在不断增大，集装箱的吞吐量年复一年的增长，对港口集装箱的转运效率提出了新的要求和挑战。

在集装箱的海路运输过程中，为了防止风浪对集装箱的稳定性的影响，需要通过集装箱扭锁将相邻集装箱连接在一起。在装船时需要将集装箱扭锁安装在集装箱的底部的四个角上，而卸船时需要将安装在集装箱的底部的四个角上集装箱扭锁取下。现阶段上述工序是通过人工操作来完成的，由于该操作工作量大，操作人员极容易发生疲劳，而且工作效率很低；另外，该操作的危险性较大，操作人员的人身财产受到严重威胁。随着海外贸易进程的加快，人工操作的拆装集装箱扭锁工序已经不能满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。实现集装箱的装解锁的功能一度成为世界性难题。

另外，随着港口的不断发展，对集装箱转运设备的机械化和自动化程度要求不断提高，因此，研发一种满足港口发展的集装箱扭锁自动摘挂装置非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱扭锁自动摘挂装置，它可以实现集装箱装解锁的自动化和无人化，并极大程度地提高了扭锁的摘挂效率，极大程度地满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。

本发明的技术方案：一种集装箱扭锁自动摘挂装置，包括四个取锁装置、装置容器、容锁装置和四个装解锁装置，取锁装置平行设于装置容器的两侧，四个装解锁装置分别设于装置容器下方的四个角处，容锁装置设于装置容器的正下方。装置容器主要功能是用来承载集装箱；装解锁装置的主要功能是将集装箱扭锁安装在集装箱上或者解下集装箱上的扭锁；取锁装置的主要功能将集装箱扭锁从容锁装置转运到装解锁装置上或者将集装箱扭锁从装解锁装置转运到容锁装置内；通过取锁装置、容锁装置和装解锁装置配合使用实现了集装箱装解锁功能的无人化和自动化，并极大程度地提高集装箱的装解锁效率。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装置容器包括容器箱壁和承箱面，承箱面设于容器箱壁上，承箱面上设有集装箱定位块。其中承箱面主要是承载集装箱，在集装箱的吊放过程中，必须对集装箱进行定位以实现集装箱的装解锁过程，设置集装箱定位块可以实现集装箱的快速定位的过程，提高了集装箱的对位效率。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装置容器的容器箱壁的侧面设有滑轨a，且滑轨a平行于装置容器的底面。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，取锁装置包括支座a、螺杆和取锁机构，取锁机构包括移动滑块、带有拨叉的机械臂、伺服电机，伺服电机固定于移动滑块上，机械臂一端与伺服电机输出轴相连接；支座a分别固定在装置容器的四个角上，螺杆的两端通过轴承固定于支座a上，取锁机构通过移动滑块设于螺杆上，螺杆的一端设有驱动电机a。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，拨叉的下方设有推拉杆装置，所述的推拉杆装置为电动机械式或液控式。推拉杆装置可以将拨叉夹持的集装箱扭锁推入夹锁机构，实现集装箱扭锁从取锁装置推送到容锁装置内。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，移动滑块上设有导向槽a，导向槽a与装置容器的容器箱壁上的滑轨a相配合。在驱动电机a和螺杆的带动下，移动滑块通过导向槽a和滑轨a的作用下沿指定的路线运行。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装解锁装置包括固定套筒、升降套筒和升降驱动装置，固定套筒轴向的内侧设有导向槽b，升降套筒轴向的外侧设有滑轨b，升降套筒设于固定套筒内且滑轨b与导向槽b相配合；升降套筒轴向的外侧还设有齿条，升降驱动装置包括驱动电机b和齿轮a，齿轮a设于驱动电机b的输出轴上，驱动电机b固定于固定套筒外侧且使齿轮a与齿条相啮合；升降套筒内侧固定有支座b，驱动电机c固定在支座b上，驱动电机c的一端设有齿轮b；升降套筒内还设有旋转轴，旋转轴一端通过轴承固定在支座b上且该端附近设有齿轮c，齿轮c与齿轮b相啮合，旋转轴的另一端设有旋转锁芯，旋转锁芯上设有锁槽。

装解锁装置主要是实现集装箱的装锁和解锁功能；