[发明专利]挖沟机喷射推进控位系统

权利要求书

1.一种挖沟机喷射推进控位系统，其特征在于，包括：两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴，其中：两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出，且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连，第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连，第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管，且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连，喷嘴由液动蝶阀控制，产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力，两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的调整挖沟机侧向位移的推力满足：其中：T＝ρ(Q₁+Q₂)(V₁-V₂)为喷嘴出口的水流喷射推力，C_D为拖曳力系数，ρ为水流密度，A为挖沟机侧向截面积，v为挖沟机侧向上相对海流流速，G为挖沟机的水下重量，θ为起吊钢缆与垂向的偏角，Q₁、Q₂为两个进水管的进水流量，V₁、V₂分别为两端喷嘴出口处的喷射速度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的调整挖沟机的艏向的推力满足：kα+ρ(Q₁+Q₂)(V₁-V₂)l＝M_b，其中：Q₁、Q₂为两个进水管的进水流量，V₁、V₂分别为两端喷嘴出口处的喷射速度，ρ为水流密度，α为起吊钢缆扭转角度，k为起吊钢缆的扭矩系数，l为喷射推力到旋转中心的力臂距离，M_b为挖沟机抽吸系统产生的力矩。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征是，所述的液动蝶阀的通径为240mm，最大驱动压力16MPa，最小工作压力3.2MPa，最快关闭速度小于3s。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征是，所述的两个进水管的端部和连接部、蝶式止回阀的连接部、五个连接管的连接部、液动蝶阀的连接部以及喷嘴的连接部均设有法兰。