[发明专利]一种多缸同步抬升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多缸同步抬升机构，具体涉及通过多个液压油缸实现的重物同步抬升机构，属于电气与机电技术领域。

背景技术

目前，在很多场合已经广泛应用液压油缸实现重物的抬升，对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，仅仅通过单个液压油缸实现抬升，非常容易引起重物的侧翻，所以，通常通过多个液压油缸进行大尺寸重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的主要问题是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。

针对大尺寸重物的抬升，本发明希望提供一种结构简单、工作可靠的多缸同步抬升机构，实现大尺寸重物的平稳抬升。

发明内容

为了保证大尺寸重物的平稳抬升，本发明提供一种结构简单、工作可靠的多缸同步抬升机构，本发明的技术方案如下：

一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加载器、右加载器、销座、销轴、压杆组件、油箱、电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二。

左抬升缸和右抬升缸分别安置在重物下方的左右侧。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞杆、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排气装置，左缸活塞杆与重物下方的左侧相抵，左缸上腔通过安装在左缸缸筒上的左缸排气装置与大气相连通，如果左缸下腔通入高压油，作用在左缸活塞的下端，可以推动左缸活塞及左缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的左侧向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞杆、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排气装置，右缸活塞杆与重物下方的右侧相抵，右缸上腔通过安装在右缸缸筒上的右缸排气装置与大气相连通，如果右缸下腔通入高压油，作用在右缸活塞的下端，可以推动右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的右侧向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高压油，高压油可以以相同的速度推动左缸活塞及左缸活塞杆和右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的左右同步抬升。

所述左加载器包括左柱塞、左缸体、左压力腔、左弹簧。所述左柱塞的下部密封安装在左缸体的内部，并形成左压力腔，所述左柱塞的下部还设置有左柱塞腔，左弹簧的上部安装在左柱塞腔内，左弹簧的上端与左柱塞腔的上端相抵，左弹簧的下端与左缸体内部下端相抵，当左柱塞的上端受到外力作用，克服左弹簧的作用力，左柱塞向下运动，左压力腔内的油液受压缩并可以排出，当撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左弹簧的作用下向上运动，左压力腔内产生负压并可以从外部吸入油液。

所述右加载器包括右柱塞、右缸体、右压力腔、右弹簧。所述右柱塞的下部密封安装在右缸体的内部，并形成右压力腔，所述右柱塞的下部还设置有右柱塞腔，右弹簧的上部安装在右柱塞腔内，右弹簧的上端与右柱塞腔的上端相抵，右弹簧的下端与右缸体内部下端相抵，当右柱塞的上端受到外力作用，克服右弹簧的作用力，右柱塞向下运动，右压力腔内的油液受压缩并可以排出，当撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右弹簧的作用下向上运动，右压力腔内产生负压并可以从外部吸入油液。

所述压杆组件包括左压杆、右压杆、连接杆。左压杆的后端和右压杆的后端通过连接杆连接成一体，左压杆的前端和右压杆的前端分别开设有通孔，并通过销轴与销座形成铰接，销座固定安装在机架上，压杆组件可以以销轴为中心上下摆动，左加载器的左柱塞上端和右加载器的右柱塞上端分别与压杆组件的下边缘相抵，当压杆组件以销轴为中心向下摆动时，压杆组件分别克服左弹簧和右弹簧的作用力，同步推动左柱塞和右柱塞向下运动，左压力腔和右压力腔内的油液均受压缩，左压力腔和右压力腔排出等量的油液。