[发明专利]一种爬楼轮椅及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

目前，公知的轮椅、电动轮椅只能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但是遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。而跨越楼梯却是这些老、弱、病、残行动不便人群的最大障碍。随着人类人口的增长，楼房大量的增加改善了人们的居住条件，但是大部分楼层不高的楼没有电梯。为解决上述问题，相继出现了爬楼轮椅和腹带型机构爬楼轮椅，但这些爬楼轮椅存在很多缺点，从我国经济发展水平和需求人群的经济条件来看，开发操作简单，稳定性好的爬楼轮椅，更具有市场潜力和社会价值。

发明内容

本发明爬楼轮椅针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操控方便，稳定性好的爬楼轮椅。

本发明提供的技术方案是：

    一种爬楼轮椅，包括轮椅主体（1），轮椅主体（1）设置有扶手（2）和靠背（3），轮椅主体（1）的下方有正常行走时起支撑作用的被动后轮（11），轮椅主体（1）前方有带有手把开关(9)且由电机控制的前轮（10），所述的爬楼轮椅还包括有爬楼复合轮（4），轮椅主体（1）的两侧分别设置有丝杠（6），丝杠（6）上设置有两个具有双断路开关功能的导电挡板，一个导电挡板位于丝杠（6）的中间部位，另一个导电挡板位于丝杠（6）的任一个端部，两个伸缩升降杆（7）同向的一端分别与丝杠（6）活连接，两个伸缩升降杆（7）与丝杠（6）的连接端设置有电刷，设置有电刷的伸缩升降杆的一端能在丝杠（6）上移动且与导电挡板接触时使导电挡板处于闭合导通状态，两个伸缩升降杆（7）同向的另一端分别连接由电机(8)控制的传动轴（16），传动轴（16）的两端分别连接爬楼复合轮（4），丝杠（6）端部的导电挡板线连接控制传动轴（16）的电机（8），丝杠（6）中间部位的导电挡板线连接控制后轮的电机，轮椅主体（1）的前下方和后下方分别设置有平衡装置（5），轮椅主体（1）下方设置由减速电机（8）控制的转动轴，转动轴的两端分别安装齿轮(13)，齿轮(13)与平衡装置（5）连接。

 具体的，所述爬楼复合轮（4）包括子轮（18）和母轮（19），传动轴（16）依次连接传动轮（21）和母轮（19），传动轮（21）通过传动链条（22）驱动连接被动轮（20），母轮（19）为正五边形金属片，母轮（19）远离传动轮（21）的一面的角轴连接五个子轮（18），被动轮（20）通过传动轴（16）驱动连接任一个子轮（18），子轮（18）之间通过圆形传动腹带（17）连接。

具体的，所述平衡装置（5）包括两个弧形内齿圈(12)，所述轮椅主体（1）下方的转动轴的两端的齿轮(13)的齿分别与弧形内齿圈(12)的内齿分别啮合，弧形内齿圈（12）穿过齿轮(13)和U型圈组成闭合装置，一方的齿轮(13)上同时设置有重力摆变换开关控制盒(14)，重力摆变换开关控制盒(14)下方连接有重力摆(15)，重力摆(15)左右移动时都能触动重力摆变换开关控制盒(14)内的开关。

具体的，所述手把开关(9)为c型触点组合开关，同时控制行走和爬楼两种模式电路。

具体的，所述重力摆变换开关控制盒（14）与控制转动轴的减速电机线连接。

 一种爬楼轮椅的上下楼的控制方法，其需要爬楼时，采用爬楼者侧面面向楼梯的方式运动，其包括以下步骤完成：

步骤1：启动手把开关使其处于爬楼模式；

步骤2：伸缩升降杆得到下放复合轮的指令，伸缩升降杆在丝杠上滑行直至到丝杠的端部与端部的导电挡板接触，使导电挡板处于闭合导通状态，从而控制复合轮的电机启动，复合轮伸出与地面接触；

步骤3：复合轮转动爬楼；

步骤4：平衡装置随着复合轮的爬楼动作而动作；

步骤5：爬楼完成后，转换手把开关使其处于行走模式；

步骤6：导电挡板与控制传动轴的电机断开，伸缩升降杆从丝杠端部的导电挡板处滑行到丝杠中间部位的导电挡板处，使导电挡板与控制后轮的电机的电路导通，伸缩升降杆收缩完成，复合轮处于离地状态。

本发明提供的爬楼轮椅结构简单，操作方便，自动化程度高，稳定性强，震动小，爬楼能力强，造价低。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明复合轮与轮椅主体1的位置关系图；

图3是复合轮结构图；

图4是平衡装置5结构示意图。