[发明专利]一种乌龙茶包揉的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对乌龙茶制作设备的控制方法，具体是通过电机负载电流检测实现对乌龙茶速包机的控制。

背景技术

乌龙茶加工的速包工艺是乌龙茶（以铁观音为代表）造型过程中非常重要的环节，速包机的控制一直无法实现完全自动化，而是以人为主机械为辅。速包机的核心部件立辊由两部电机驱动，一部主机控制立辊的旋转，另一部辅机控制立辊的推进。为使茶包收紧成球，制茶师傅凭借经验目测的方式控制辅机的推进和停止，茶包的成球效果会因人而异，且速包机的使用过程对制茶师傅有很高的要求。

发明内容

发明所要解决的技术问题是提供一种对乌龙茶速包机的控制方法，通过监测电机负载电流实现乌龙茶速包机的完全自动化。

茶包的收紧程度与茶包布头的旋转扭矩对应，茶包收的越紧布头的扭矩越大。作用力与反作用力的关系，主机所需要的输出扭矩增大，输出功率增加，在电压恒定状态下，主机负载电流增加。因此，茶包的收紧程度间接表现为主机的负载电流大小，即通过采集电机负载电流可以获取茶包的收紧程度的信息。

茶包的硬度与辅机的负载电流也有一一对应关系，即茶包越硬辅机越难推进，随着茶包硬度增加辅机的负载电流也随即增大。

考虑到茶包收紧程度与茶包硬度有一定的相关性，茶包收的越紧茶包硬度也会越大，另外，主机和辅机供电为同一端点。由于上述因素，造成实际应用中茶包收紧程度与主机负载电流、茶包硬度与辅机负载电流都呈现非线性关系，乌龙茶包揉的具体控制必须分段进行。

与原有速包机人工操作相比，本发明的优点在于：1、操作轻松，在特有固定装置的作用下，速包机速包过程不需要依靠人力；2、一致性好，避免了因制茶师傅力量和技艺不同的差异；3、安全可靠，速包实施阶段不需要人的参与，可以完全杜绝速包机伤人事件的发生。

附图说明

图1为集成电路模块布局。

具体实施方式

本发明的实施为集成电路方式，模块分布如图1所示，负责按键输入、负载电流采集、算法实现和继电器控制信号输出。

本发明的应用需要一固定装置的配合，该固定装置负责将茶包布头紧紧的固定在立辊上方，使茶包位于立辊之间。茶包固定好后只需轻轻按下启动按钮，整个包揉过程完全智能控制，集成电路会根据茶包的收紧程度自动调节立辊的步进和单步包揉时间，大约1分钟左右可以完成全部茶包收紧过程。茶包成球后立辊停止旋转，茶包保持收紧状态，此时可人为控制茶球保持时间，按下结束按键，立辊退开，松开茶包布头，拎出茶包，整个包揉结束。