[发明专利]一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机

说明书

技术领域

本发明涉及封箱机上的折页导入机构。

背景技术

插扣式包装箱顶部开口处设有四个折页，折页弯折聚拢形成叠盖结构。常见的插扣式包装箱包括箱体，设置在箱体上部的开口四边的折页，开口的结构用于向箱体内放入产品，折页包括两个大折页、两个小折页，两个打折页处于相对的位置关系，两个小折页也处于相对的位置关系，包装箱成型状态下四个折页都处于竖立状态。两个大折页的结构不同：一个大折页的三边形状规则，箱体在与该大折页的连接部位设有小舌，小舌伸入到该大折页内；另一个大折页的两边形状规则，大折页在剩余一边处设有大舌，大舌凸起与大折页的边缘。封箱时，先将位于小舌处的大折页弯折覆盖于箱体顶部，接着两个小折页弯折覆盖在先前弯折的大折页上部，接着，将剩余的大折页弯折覆盖在小折页上部，然后，大舌弯折插入小舌与箱体之间的卡槽内，最后，小舌弯折插入大舌与大折页之间的开槽内。安装后，依靠大舌、小舌与大折页之间相互的牵制作用达到密封包装箱的目的。

现有技术中公开了一种可以通过自动化机械来完成此类包装箱封箱操作的设备，例如，2013年7月17日在中国公开的公开号为CN103204256A的专利提供了一种礼盒包纸箱自动包装成型装置及其成型工艺。在该技术方案中小舌通过气缸上设置吸盘的机构在包装箱停止运动的情况下从箱体上导出；与该小舌位于同一侧的大折页在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式向箱体内弯折；另一个大折页上的大舌需要通过人工方式弯折后才能与该设备配合使用，在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入；小舌也需要在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入。在该技术方案中大舌的弯折过程需要人工处理，小舌的导出操作、大折页的弯折操作、小舌的插入操作、大舌的插入操作都需要在包装箱停止运动的情况下才能完成。小折页的处理过程通过旋转锄和压杆完成，该弯折过程为在前的小折页由压杆引导弯折、在后的小折页由旋转锄推动弯折，旋转锄为摆动机构，当小折页位于其运动范围内时以推动的方式迫使小折页弯折。因此，该装置的工作原理基于包装箱步进式的工作特征。由于该技术方案中一种部件只对包装箱上的单个大折页或者单个折页实施相应的操作，从需要有多中部件才能完成封箱操作，故使得该装置的部件数量多。部件数量多容易引起协调不一致的现象，造成装置调试工作复杂的问题。

发明内容

本发明第一个技术目的在于提供一种结构简单、调试方便的能在两个垂直方向上产生推动作用的折页导入机构。

为达到上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该折页导入机构包括安装板、电机、摆臂、导杆、滑套和推板，所述电机安装在安装板上，所述安装板上设有一个摆臂，所述摆臂与电机联动，所述导杆的一端与摆臂通过转轴活动连接，所述导杆与滑套滑动连接，所述导杆的另一端与推板固定连接。该折页导入机构为曲柄摇块结构。电机驱动摆臂单向转动，导杆的另一端即安装有推板的该端做回转运动。在摆臂转动围绕的圆心到滑套的距离不变的情况下，推板的运动轨迹受滑套与推板之间的距离影响，该距离从小于摆臂转动围绕的圆心到滑套的距离到大于摆臂转动围绕的圆心到滑套的距离变化时，推板的运动轨迹从类似扇形到类似椭圆形的趋势衍变。为在两个垂直方向上获取最大的变化量，推板的类似扇形运动轨迹为优选。

推板在回转过程中都会在两个垂直的方向上产生位移，那么在推板上设置用于推动物体的作业面势必会增加作业效果。作为本发明的优选，所述推板的一端设有作业面Ⅰ和作业面Ⅱ，所述作业面Ⅰ的朝向垂直于作业面Ⅱ的朝向。

为了便于被作用物体获取推动作用，作为本发明的优选，所述推板呈弯曲状。推板弯曲的形状有利于作业面Ⅰ、作业面Ⅱ彼此之间分开，这样可以保证作业面Ⅰ、作业面Ⅱ在各自作业时不受对方干涉。

本发明第二技术目的在于提供一种具有上述折页导入机构的封箱机，使一对相邻的大折页和小折页的弯折操作由该折页导入机构实现。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该封箱机包括输送机构和折页导入机构,所述折页导入机构安装在输送机构上，所述折页导入机构包括安装板、电机、摆臂、导杆、滑套和推板，所述电机安装在安装板上，所述安装板上设有一个摆臂，所述摆臂与电机联动，所述导杆的一端与摆臂通过转轴活动连接，所述导杆与滑套滑动连接，所述导杆的另一端与推板固定连接，所述推板在位于输送机构上做回转运动。