[发明专利]一种基于直线检测的安全带检测算法

说明书

技术领域

本发明是关于智能交通系统，特别涉及一种基于直线检测的安全带检测算法。 

背景技术

智能交通系统，IntelligentTransportationSystem,简称ITS，是未来交通系统的发展方向，也是目前世界交通运输领域的前沿研究课题。随着计算机视觉技术、嵌入式技术、网络通信技术的发展，研究车辆违章行为自动检测系统已经成为当前智能交通中的一个研究热点。 

作为保障司机安全驾驶和降低交通事故中死伤率的一项重要措施，交管部门严格要求汽车司机在行驶过程中佩戴安全带，2013年10月28日颁布的《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，y托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。因此用于检测安全带佩戴情况的方法，具体广阔的应用前景，且能填补该领域的技术空白。 

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能在卡口图片中检测未系安全带的违章行为的方法。为解决上述技术问题，本发明的解决方案是： 

提供一种基于直线检测的安全带检测算法，包括以下步骤： 

(1)选取检测区域； 

(2)对检测区域作区域对比度拉伸： 

(3)Canny边缘检测与筛选； 

(4)概率hough变换检测直线； 

(5)判断直线段是否满足判定条件； 

所述步骤(1)的具体过程，按如下步骤处理： 

步骤A：通过卡口系统拍摄汽车在行驶中的卡口图片，然后在拍摄的卡口图片中，定位出前车窗右上角点位置： 

步骤B：以前车窗右上角点为基准，在卡口图片中选取出检测区域，检测区域是指包含安全带信息的区域； 

所述步骤(2)的具体过程：以检测区域内的所有点为中心点，截取60像素×60像素的区块，对每一区块RGB三通道分别作以下操作： 

步骤a：按公式计算区块均值，其中，I(x，y)为卡口图片在像素坐标(x，y)处的灰度，Ω(x₀，y₀)为以像素坐标(x₀，y₀)为中心的区域，SΩ(x₀，y₀)为区域Ω(x₀，y₀)内的像素点个数，为在Ω(x₀，y₀)区域内的求和符号， 代表点在像素坐标(x₀，y₀)处的均值，(x，y)表示当前点像素坐标，(x₀，y₀)表示当前区块中心点的像素坐标：