[发明专利]一种基于加速度计的人体前进后退的识别方法有效
| 申请号： | 201410059809.1 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103792387A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 申崇江;冯成涛;王丽华;林乾浩 | 申请（专利权）人： | 南京北大工道创新有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/04 | 分类号： | G01P13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 人体 前进 后退 识别 方法 | ||
1.一种基于加速度计的人体前进后退的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）对于加速度计采集到的人体运动的垂直方向加速度az和前进方向加速度ay，进行FIR低通滤波，去除高频噪声；
（2）检测垂直方向加速度的峰值，并保存峰值所处的采样点位置；
（3）以垂直方向加速度峰值所在采样点位置，判断同一时刻同样位置的前进方向加速度的采样点是处于上升的趋势还是下降趋势，如果处于上升趋势，则判定人体为后退动作，否则表明人体为前进动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于加速度计的人体前进后退的识别方法，其特征在于，
步骤（3）的具体算法为：
（1）如果，ay(k+1)＞ay(k)＞ay(k-1)，则判定人体该动作为后退；
（2）如果，ay(k+1)＜ay(k)＜ay(k-1)，则判定人体该动作为前进；
其中，ay(k)表示与垂直方向加速度的波峰的采样点对应的前进方向加速度波形上的点，ay(k-1)表示点ay(k)的前一点，ay(k+1)表示点ay(k)的后一点。
3.根据权利要求1所述的一种基于加速度计的人体前进后退的识别方法，其特征在于，
步骤（2）中去除小于阈值10～12.5m/s2的垂直方向加速度的峰值。
4.根据权利要求1所述的一种基于加速度计的人体前进后退的识别方法，其特征在于，
步骤（2）中如果两个垂直方向加速度峰值的之间的时间差小于时间阈值0.1～0.3s，则将后一个峰值去除。
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