[发明专利]切换机械手治具的工装在审
| 申请号： | 201410059226.9 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN104859091A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 黄若清;刘知新;刘大永;傅学文;郭宁;李永国;陈凯;孙冰;赵甲飞 | 申请（专利权）人： | 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈振;李双皓 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切换 机械手 工装 | ||
1.一种切换机械手治具的工装，其特征在于，包括阳模块、阴模块与连接件；
所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上；
所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定。
2.根据权利要求1所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阴模块的数量为多个；
每个所述阴模块上固定连接一个治具，所有治具各不相同。
3.根据权利要求1所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阳模块上设置第一连接孔，所述阴模块上设置第二连接孔；
所述连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔将所述阳模块与所述阴模块固定在一起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述连接件为螺钉或螺栓。
5.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，还包括定位件；
所述定位件固定在所述阳模块上，所述阴模块上设置定位孔，或所述定位件固定在所述阴模块上，所述阳模块上设置定位孔；
所述定位件置于所述定位孔中。
6.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，还包括第一固定件和第二固定件；
所述阳模块上设置第一固定孔，所述第一固定件穿过所述第一固定孔将所述阳模块固定到机械手或治具上；
所述阴模块上设置第二固定孔，所述第二固定件穿过所述第二固定孔将所述阴模块固定到机械手或治具上。
7.根据权利要求5所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述定位件为销钉。
8.根据权利要求5所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阴模块的截面为L形，所述阳模块为四方体；
所述阳模块的四方体截面的两个相邻侧面分别抵靠在L形的两个内侧面上。
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