[发明专利]一种内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，包括连接光纤（100）、自聚焦透镜（200）、斜面反射镜（300）以及马达（400），所述连接光纤（100）的一端连接所述自聚焦透镜（200）的尾部；其特征在于，

所述斜面反射镜（300）与所述自聚焦透镜（200）相对，所述斜面反射镜（300）的后端与一旋转轴（600）的一端固定，所述旋转轴（600）的另一端与一径向充磁的柱状磁铁（510）的一端固定，所述柱状磁铁（510）、旋转轴（600）、斜面反射镜（300）以及自聚焦透镜（200）同轴；所述旋转轴（600）的外侧设有一支撑套（610），所述自聚焦透镜（200）、斜面反射镜（300）、旋转轴（600）、支撑套（610）以及柱状磁铁（510）的外侧设有一透明套管（700），所述支撑套（610）、自聚焦透镜（200）均与所述透明套管（700）固定；

所述马达（400）的动力输出端在圆周方向上均布有一对S极与N极相对的片状磁铁（520），所述马达（400）的动力输出轴与所述旋转轴（600）同轴，所述马达（400）的动力输出端在圆周方向上均布的一对片状磁铁（520）与所述柱状磁铁（510）相邻。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述一对S极与N极相对的片状磁铁（520）为一圆环形磁铁，所述圆环形磁铁与所述柱状磁铁（510）同轴，所述圆环形磁体的内径大于所述柱状磁铁（510）的外径。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述马达（400）的动力输出端固定有一法兰（410），所述片状磁铁（520）与所述法兰（410）固定。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述马达（400）为普通匀速电动机。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述透明套管（700）为玻璃套管或塑料套管。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述支撑套（610）为ABS管或金属管。

7.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述斜面反射镜（300）为直角棱镜或柱状反射镜。

8.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：所述连接光纤（100）为单模光纤。