[发明专利]工件组装线以及工件的制造方法无效
| 申请号: | 201410058447.4 | 申请日: | 2014-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN104057300A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
| 发明(设计)人: | 原田敏行;池田敏章;大川健;小笠原伸二;盐田晃大 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;陶健 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工件 组装 以及 制造 方法 | ||
1.一种工件组装线,用于组装工件,其特征在于:
所述工件组装线包括:进行所述工件的组装的多个组装单元;以及在各所述组装单元之间能够转送所述工件的转送部,
将多个所述组装单元配置成围绕所述转送部,
经由所述转送部在所述组装单元之间转送所述工件。
2.如权利要求1所述的工件组装线,其特征在于:
所述转送部具有:载置所述工件的载置台,
以能够旋转的方式设置所述载置台。
3.如权利要求1或2所述的工件组装线,其特征在于:
所述工件组装线包括供给单元,所述供给单元将所述工件的结构件供给于多个所述组装单元中的一部分组装单元,
将从所述供给单元接收所述结构件供给的所述一部分组装单元进行并列配置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的工件组装线,其特征在于:
多个所述组装单元中的一部分组装单元包括:进行所述工件的组装的机器人,
将包括所述机器人的组装单元中的、机器人的动作速度比其他机器人慢的组装单元,与不包括所述机器人的组装单元进行并列配置。
5.如权利要求4所述的工件组装线,其特征在于:
所述机器人的周围被外围部件包围。
6.如权利要求4或5所述的工件组装线,其特征在于:
在不包括所述机器人的所述组装单元中的作业区域被外围部件包围。
7.一种工件的制造方法,其通过权利要求1至6中任一项所述的工件组装线来制造工件。
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