[发明专利]托盘活塞式摇摆驱动机

权利要求书

1.一种托盘活塞式摇摆驱动机，包括托盘活塞式摇摆执行装置、流体进排通道系统、冷却系统和驱动力发生系统；流体进排通道系统包括流体通道、管口和阀，流体通道与工作腔室连通；冷却系统是对驱动机的元件进行强制冷却和/或自然散热的机构；驱动力发生系统为流体压力驱动活塞作用于机械负载系统或者是机械驱动活塞作用于流体负载系统；其特征是，托盘活塞式摇摆执行装置包括两个托盘、活塞片、连接机构、动力进出键合结构、润滑系统和密封结构；在每一个托盘上围绕回转中心轴线360°，以回转中心圆的直径Φ1，按照铅锤法面活塞片啮合轮廓线形成环状的凹槽，将数个活塞片的半截部分设定在该凹槽中形成圆周布置的数个敞开的独立的腔室(9)，两个托盘的回转中心轴线重合，当回转中心轴线处于铅锤方向时两个托盘的凹槽的环状水平中心线平行；在托盘上与沿铅锤的回转中心轴线的切线方向相垂直的平面为铅锤法面(Q-Q)，两个托盘敞开的腔室对扣合并成一个封闭的腔室时接触的轴向端面为水平法面(S-S)；该封闭的腔室中包括起到气缸作用的独立封闭的工作腔室(9c)；活塞片是在铅锤法面相交的特定轮廓线以回转中心轴线为直径对称铅锤法面左和右旋转一定角度而成的实体，从水平法面看活塞片的截面是以回转中心圆的直径Φ1，夹角为α的扇形；活塞片包括静止活塞片和摇摆活塞片；特定轮廓线由啮合轮廓线和静止轮廓线构成，在铅锤法面上，活塞片伸出凹槽水平法面以外，并与相邻托盘凹槽滑动啮合的部分特定轮廓线为铅锤法面啮合轮廓线(9a)；在铅锤法面上，活塞片和托盘凹槽相交并固定的部分特定轮廓线为铅锤法面静止轮廓线(9b)；铅锤法面啮合轮廓线与铅锤法面静止轮廓线对称与水平法面；两个托盘的凹槽的内圆盘口(18b)和外圆盘口(17b)在水平法面上分别对应啮合且相对滑动，滑动面上设有动密封结构；所有活塞片冒出敞开的腔室的法面啮合轮廓线的半截部分分别插入相邻的托盘敞开的腔室(9)中，该半截部分可以在相邻的托盘敞开的腔室的凹槽中相对滑动，且滑动面设有动密封结构；其中一个托盘因与所设定其上的活塞片都相对地球固定不动而被定义为固定托盘(1)，在固定托盘上设定的活塞片称之为静止活塞片(7)；另一个托盘因与所设定其上的活塞片都可以相对固定托盘转动而被定义为摇摆托盘(2)，在摇摆托盘上设定的活塞片称之为摇摆活塞片(8)，在摇摆托盘上围绕回转中心轴设有圆周布置或均布数个摇摆活塞片，每个摇摆活塞片在固定托盘的凹槽中设定的相邻的静止活塞片之间摇摆；固定托盘的凹槽、静止活塞片、摇摆托盘上的凹槽和摇摆活塞片的特定外轮廓线都相同；在托盘活塞式摇摆执行装置中固定托盘、数个静止活塞片和摇摆托盘构成数个作为工作腔室(9c)的缸体，在托盘活塞式摇摆执行装置中固定托盘、摇摆托盘和数个摇摆活塞片构成数个活塞，其中一个摇摆活塞片、数个静止活塞片、摇摆托盘和固定托盘构成其中一个活塞缸体活塞组；在托盘凹槽中设有≥2个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在固定托盘的每个工作腔室中的左转向角行程角度或右转向角行程角度相等；在摇摆托盘上设有动力进出键合结构，动力进出键合结构包括在摇摆托盘中心设置驱动孔(12)或连接固定驱动轴或连接固定驱动法兰(11)，在驱动法兰中心设置驱动孔，驱动孔、驱动轴、驱动法兰和摇摆托盘的回转中心线重合，驱动轴设置在摇摆托盘的中心孔内，驱动法兰利用紧固件固定在摇摆托盘外轮廓的轴向端面上，驱动孔、驱动轴或驱动法兰与配套的驱动机械连接；两个托盘利用连接机构连接，连接机构包括内轴向连接机构和/或外轴向连接机构；润滑系统包括对动密封元件和/或轴承(16)采用自润滑材料和/或润滑剂润滑系统和/或强制润滑系统；进排通道系统是在每个独立工作腔室(10c)设有并连通用于进排流体的至少一路进流体通道(6b)和至少一路排流体通道(6a)；

所述托盘活塞式摇摆执行装置是在围绕回转中心轴设有圆周布置的≥2个活塞缸体活塞组中，删除其中至少一个活塞缸体活塞组中的摇摆活塞片和进排流体通道和/或静止活塞片构成简化执行装置；

所述的活塞片和托盘凹槽的铅锤法面静止轮廓线和铅锤法面啮合轮廓线构成的特定轮廓线是圆形轮廓线、长圆形轮廓线(7a)或带圆角的矩形轮廓线(7c)中的一种。