[发明专利]用于控制处理器的装置、方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于控制处理器的装置，包括：具有第一优先级和第一重复周期的第一任务以及具有第二优先级和第二重复周期的第二任务，其中所述第二优先级低于所述第一优先级，其中所述第二重复周期是所述第一重复周期的多倍，其中所述第一任务包括用于按照所述第二重复周期激活所述第二任务的激活机构；并且本发明还涉及控制机构、机动车、方法、系统和计算机。

技术领域

本发明涉及用于对处理器、尤其机动车的控制机构的多核处理器或者多进程系统进行控制的装置、方法和系统。

背景技术

图1示出了机动车100，其具有控制机构（控制器、电子控制单元ElectronicControl Unit,ECU）120₁、120₂，所述控制机构用于对所述机动车100的组件110、140进行控制和/或调节。马达控制器（马达控制单元Engine Control Unit, ECU）120₂例如能够用于在车辆马达110的运行进程中对其进行控制和调节。所述马达控制器120₂能够由输入参数、例如每时间单位所吸入的空气质量、马达和环境的温度以及必要时涡轮增压器的增压压力借助于控制及调节机制来确定输出参数、例如用于所述车辆马达110的每个气缸的喷射时刻、喷射量以及必要时的点火时刻。控制机构120₁能够为了行驶动态调节（电子稳定程序Elektronisches Stabilitätsprogramm,ESP、电子稳定性控制Electronic StabilityControl,ESC）来调节所述机动车100的制动器140。所述控制机构120₁、120₂能够通过车辆总线130、例如控制器局域网总线（Controller Area Network Bus,CAN总线）或者FlexRay为了在所述控制机构120₁、120₂之间进行数据交换而彼此相连接。

所述控制机构120₁、120₂包括处理器。该处理器能够包括计算核（单核处理器，Single-Core-Processor）。此外，所述控制机构120₁、120₂能够包括存储器和/或接口（Interface）。所述存储器例如能够包括操作系统（Operating System，OS）、应用程序（应用软件Application software，Software）和/或数据例如输入参数、输出参数、函数表和/或变量。通过所述接口，所述控制机构120₁、120₂例如能够与所述组件交换参数、例如输入参数和输出参数或者与其他控制机构120₁、120₂进行通讯。

为了能够“同时”或者“并行地”、也就是说在一定程度上同时或者在一定程度上并行地处理多项任务（Task）、例如所述控制机构120₁、120₂的计算任务或者进程，所述操作系统能够模拟并发性（Concurrency）。为此，事先将所述应用程序划分为多个分开的任务。在所述控制机构120₁、120₂运行的进程中，所述操作系统的进程控制系统（进程控制程序，调度程序）管理着所述任务并且判断何时执行何种任务。对于用于机动车的控制机构120₁、120₂来说，能够为了能够中断的、周期性的任务在实时要求中使用严格基于优先级的调度程序（单调速率调度Rate Monotonic Scheduler，RMS）。此外，作为调度方法，能够使用基于时间的方法（最早截止期限优先算法Earliest Deadline First，EDF），所述基于时间的方法如此做出其决定，从而遵守截止期限（Deadline）。