[发明专利]一种利用无线传感网分享卫星定位数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种改善卫星定位效果的方法，尤其涉及一种利用无线传感网分享卫星定位数据，从而改善室内卫星定位效果的方法，属于导航定位技术领域。

背景技术

卫星定位是使用卫星对某物体进行无线电定位的技术。目前，成熟的卫星定位系统包括美国的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和中国的北斗系统等。此外，俄罗斯和欧洲也在发展自己的卫星定位系统。利用卫星定位系统，可以在全球范围内全天候地为地面目标提供信息，从而确定该目标在地面上的精确位置、速度、运行方面等参数。

但是，卫星定位本质上是一种无线电定位技术。用于实现定位的无线电信号很容易被建筑物等吸收和反射，在高楼、厂房、汽车等内部不容易接收到良好的卫星定位信号，因此卫星定位设备适合在室外使用。在室内环境中，由于环境情况复杂，无线电信号衰减严重，卫星定位并不适用。

随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对位置信息的需求日益增大，特别是在相对复杂的室内环境下，如商场、图书馆、停车场、矿井等，经常需要快速准确地获取用户或者设备的位置。为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，有关研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，例如基于移动通信网络的辅助GPS（A-GPS）定位、伪卫星（Pseudolite）定位、基于无线局域网（WLAN）或无线传感网的定位、超宽带无线电定位、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。这些技术有些是以导航定位为专门或主要用途，例如伪卫星定位；有些则主要用于通信，但同时也能提供定位服务，例如无线局域网定位等。

ZigBee是一种基于IEEE802.15.4协议的无线传感网技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输。该无线传感网技术尤其适合于典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用场合。例如在申请公布号为CN103117034A的中国发明申请中，公开了一种基于GPS和ZigBee触发的旅游导航系统及方法。当GPS卫星信号强度满足导航需要时，通过GPS模块进行导航定位；当GPS卫星信号强度无法满足导航需要时，产生触发信号，并切换到ZigBee模块，通过ZigBee模块建立与安装在景点的ZigBee定点设备之间的无线连接，从ZigBee定点设备获取当前的位置信息，利用该位置信息进行导航。该技术方案解决了GPS信号强度较差、导航仪无法搜索到卫星信号时，无法进行准确定位导航，容易发生意外的问题。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种利用无线传感网分享卫星定位数据的方法。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，包括如下步骤：

由多个定位设备建立至少一个无线传感网；

如果所述无线传感网中的至少一个定位设备接收到卫星定位数据，则作为父设备向外发送卫星定位数据广播，并允许其它定位设备加入该无线传感网；

需要获得卫星定位数据的其它定位设备加入该无线传感网，并配置成该父设备的子设备；

所述父设备向各所述子设备发送卫星定位数据。

其中较优地，如果所述无线传感网中的定位设备未接收到卫星定位数据，向外发送卫星定位数据请求。

其中较优地，已经加入所述无线传感网的定位设备直接配置成所述父设备的子设备。

其中较优地，如果所述无线传感网中的所有定位设备均未接收到卫星定位数据，则所述无线传感网中的至少一个定位设备向其它无线传感网发送卫星定位数据请求。

其中较优地，所述定位设备向其它无线传感网发送卫星定位数据请求后，收到所述卫星定位数据请求且保存有卫星定位数据的无线传感网将所述卫星定位数据发送给所述无线传感网。

其中较优地，当发送所述卫星定位数据请求的所述无线传感网收到多个反馈时，对收到的数据包的信号质量进行比较，将信号质量最好的数据包中的卫星定位数据作为自己的卫星定位数据，发送给子设备。

其中较优地，所有可以收到卫星定位数据的子设备向父设备发送自己的卫星定位数据，所述父设备保留精度最高、时间最新的卫星定位数据。

其中较优地，所述定位设备至少包括ZigBee模块和GPS模块。

本发明利用无线传感网组网灵活的特性，可在无线传感网的覆盖范围内共享卫星定位数据，从根本上解决了室内环境下卫星定位效果不佳的问题。

附图说明