[发明专利]一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统及控制方法

权利要求书

1.一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统，其特征在于：包括FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机、高精密伺服转台、高分辨率绝对值编码器、天线和终端计算机；天线设置于高精密伺服转台上，扫描时，由转台转动带动天线的转动FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机、高精密伺服转台和高分辨率绝对值编码器依次相连构成一个回路，FPGA控制模块还通过千兆以太网与终端计算机相连；

终端计算机通过千兆以太网发送伺服控制系统命令给FPGA控制模块，FPGA控制模块对伺服控制系统命令进行编解码后，将编解码后的系统命令发送给模拟控制及驱动系统，模拟控制及驱动系统驱动步进电机和减速机，从而控制高精密伺服转台的转动，高分辨率绝对值编码器将高精密伺服转台的目标数据进行编码后传送给FPGA控制模块，FPGA控制模块将编码后的目标数据发送回终端计算机，终端计算机将收到编码后的目标数据与伺服控制系统命令中的给定量进行比较后，再次发送校正命令。

2.如权利要求1所述的一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统，其特征在于：所述的FPGA控制模块采用Xilinx V6系列XC6VLX240T芯片。

3.如权利要求1所述的一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统，其特征在于：所述的步进电机采用直流四相步进电机。

4.一种基于权利要求1的实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统的控制方法，其特征在于：

 步骤一：首先确定需要扫描的目标；

 步骤二：根据确定的扫描的目标，选择扫描方式，需要对海上高速运动的目标测量数据时，选用高速率的环扫方式；需要对处于稳态的海洋动力环境、溢油及海冰测量数据时，选用慢速率的环扫方式；需要单一径向的雷达数据积累，选用定向扫描方式；雷达隐身和部分扇区禁止辐射的情况，需要指定扇区的雷达数据获取，选用扇扫方式。