[发明专利]用于测量道路上通过的车辆的高度轮廓的方法和设备

权利要求书

1.一种用于测量在道路(1)上通过的车辆(2)的高度轮廓(W_2.5，W_2.5’，W₂，W₂’)的方法，所述方法包括以下步骤：

将单眼照相机(4)以从上方捕获道路(1)的一部分的孔径角(α，β)从道路(1)上方的点指向道路(1)，

在第一时刻(t₁)借助于照相机(4)记录通过的车辆(2)的至少第一图像(F₁)，

在第二时刻(t₂)借助于照相机(4)记录通过的车辆(2)的至少第二图像(F₂)，

根据第一图像与第二图像(F₁，F₂)之间的光流(F)的分析，生成车辆(2)的移动矢量图像(V，V’)，以及

根据移动矢量图像(V，V，)产生车辆(2)的高度轮廓(W_2.5，W_2.5’，W₂，W₂’)。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，照相机(4)基本垂直向下地指向到道路(2)。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，高度轮廓(W_2.5，W_2.5’)为2.5D高度轮廓。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，高度轮廓(W₂，W₂’)为2D高度轮廓，其平行于道路(5)的纵向延伸。

5.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，基于车辆(2)的最低记录点(P₃)的速度(v)或基于道路(1)上的车辆(2)的阴影，缩放高度轮廓(W_2.5，W_2.5’，W₂，W₂’)。

6.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，第一时刻(t₁)为车辆(2)在道路(1)上的第—位置被检测到的时刻，并且第二时刻(t₂)为车辆在道路(1)上的第二位置被检测到的时刻。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，借助于设置在道路(1)上的传感器或通过照相机(4)本身的图像(F₁，F₂)的估计来在第一位置和第二位置检测车辆(2)。

8.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于进一步的以下步骤：在由移动矢量图像(V)产生高度轮廓(W_2.5’，W₂’)之前，校正(10)移动矢量图像(V)，以便补偿孔径角(α，β)。

9.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于进一步的以下步骤：校正(10)高度轮廓(W_2.5，w₂)以补偿孔径角(α，β)。

10.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，全变差光流法被用于光流(F)的分析。

11.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于进一步的以下步骤：基于所产生的高度轮廓(W_2.5，W_2.5’，W₂，W₂’)与已知车辆类别的参考高度轮廓的比较，将车辆(2)分类。

12.根据权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，安装在道路(1)上方的交通监视照相机被用作所述照相机(4)。

13.一种用于测量道路(1)上通过的车辆(2)的高度轮廓(W_2.5，W_2.5’，W₂，W₂，)的设备，被配置为执行根据权利要求1-12中任一项所述的步骤。