[发明专利]一种平动机构振动信号识别方法无效
申请号: | 201410056639.1 | 申请日: | 2014-02-19 |
公开(公告)号: | CN103791999A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 施全;李文礼;石晓辉;郭栋;邹喜红;张志刚;郝建军 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平动 机构 振动 信号 识别 方法 | ||
1.一种平动机构振动信号识别方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
1)采用振动加速度传感器以恒定的时间间隔对平动机构的振动信号进行第一次采样,得到振动信号的时域采样波形;同时采用光栅位移传感器以相同的采样速率对平动机构平移过程中的位移信号进行同步采样;再将振动信号和位移信号经抗混叠滤波器滤波后,通过数据采集卡生成数字信号;
2)根据位移脉冲信号来控制采样频率对平动机构的振动信号进行第二次采样,把等时间间隔的振动信号转变为等位移间隔;
3)然后把等位移采样间隔的振动信号进行FFT变换,得到位移空间的阶次谱,从而拾取任意位置上的振动变化量。
2.根据权利要求1所述的一种平动机构振动信号识别方法,其特征在于,在步骤2)中,插值算法采用的是二次曲线拟合,根据输入的三个脉冲时刻值(t1,t2,t3)和其对应的位移(S1,S2,S3),求出二次曲线的系数(b0,b1,b2),得到二次曲线方程,进而得到任意位移所对应的时刻;然后根据位移所对应的时刻对原始振动信号重采样,就可以得到等位间隔的振动信号;平动机构的运动在短时间内作匀加或减速度运动,则平动机构行驶的位移S(t)可表示为:
S(t)=b2t2+b1t+b0 (1)
式中,t为时间点,将三个依次到达的脉冲时间点(t1,t2,t3)代入(1)式,由于设定的位移重采样间隔△s是固定的,求解可得任意位移Si,S1≤Si≤S3,S1为t1所对应的位移,S3为t3所对应的位移,且且Si=k△s,k为正整数,所对应的时刻:
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