[发明专利]一种移动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种移动机构设备领域，更具体的说是涉及一种可上移、平移并下移产品的移动机构。

背景技术：

当加工一些小型轻薄零件时，通常情况下是将零件转移位置，当需要加工零件时，需要将零件从初始位置移动，目前一般由人工操作，由于零件尺寸较小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破坏零件。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种移动机构，可实现产品的上移、平移并下移运动，将产品运输到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种移动机构，它包括连接板、移动轨迹模板、移动板、Y轴线性滑轨、Y轴线性滑块、XY滑块连接板、X轴线性滑块、移动固定板、转轴和连接块，所述移动轨迹模板安装在连接板上；所述移动轨迹模板上设有U形槽孔，移动板上设有一长槽孔，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，转轴穿过U形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴前端与连接块连接在一起；所述移动板的下端连接着连接轴；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端与移动固定板固定连接在一起。

作为优选，所述连接板上设有一方形槽孔，移动轨迹模板安装在连接板上且位于方形槽孔前方。

作为优选，所述移动板的下端连接着连接轴，且连接轴穿过移动轨迹模板与驱动连接轴旋转的驱动装置连接在一起。

作为优选，所述移动固定板上可安装有三组以上的移动机构。

本发明的有益效果在于：

本发明连接轴旋转，从而带动移动板旋转，移动板另一端在转轴的作用下同时在Y轴线性滑块和X轴线性滑块的导向带动下，只能沿着移动轨迹模板上的U形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动，移动固定板带动移动机构移动，从而可实现产品的上移、平移并下移运动，将产品运送到标准作业位置，同时一次可运输对个产品，效率高，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图1中：1—连接板；2—移动轨迹模板；3—移动板；4—Y轴线性滑轨；5—Y轴线性滑块；6—XY滑块连接板；7—X轴线性滑块；8—移动固定板；9—转轴；10—连接块；11—U形槽孔；12—长槽孔。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种移动机构，它包括连接板1、移动轨迹模板2、移动板3、Y轴线性滑轨4、Y轴线性滑块5、XY滑块连接板6、X轴线性滑块7、移动固定板8、转轴9和连接块10，所述移动轨迹模板安装在连接板上；所述移动轨迹模板上设有U形槽孔11，移动板上设有一长槽孔12，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，转轴穿过U形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴前端与连接块连接在一起；所述移动板的下端连接着连接轴；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端与移动固定板固定连接在一起。

所述连接板上设有一方形槽孔，移动轨迹模板安装在连接板上且位于方形槽孔前方。

所述移动板的下端连接着连接轴，且连接轴穿过移动轨迹模板与驱动连接轴旋转的驱动装置连接在一起，这样驱动装置工作，可带动连接轴旋转。

所述移动固定板上可安装有三组以上的移动机构，这样可一次移动多个产品，提高效率。

本发明工作过程：首先移动机构上固定住零件，驱动装置驱动可使连接轴旋转，从而带动移动板旋转，移动板另一端在转轴的作用下同时在Y轴线性滑块和X轴线性滑块的导向带动下，只能沿着移动轨迹模板上的U形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动，移动固定板带动移动机构可实现上移、平移并下移运动。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。