[发明专利]基于混合动力用复合电源的动力控制方法

权利要求书

1.一种基于混合动力用复合电源的动力控制方法，其特征在于，

所述复合电源包括：动力电池、超级电容、双向DC/DC变换器、逆变器、电池管理系统、电容管理系统、多能源控制器；所述多能源控制器通过CAN总线分别连接电池管理系统及电容管理系统，所述电容管理系统通过CAN总线分别连接双向DC/DC变换器及超级电容，所述超级电容与双向DC/DC变换器相连接；所述电池管理系统通过CAN总线连接动力电池；所述超级电容经过双向DC/DC变换器与动力电池共同连接在直流母线上，并经所述直流母线连接至逆变器；

其中，

所述基于混合动力用复合电源的动力控制方法适用于混合动力车辆的动力系统，该动力系统中，电动机与发动机通过动力合成装置共同输出到变速箱，同时发动机和电动机也设置为可单独输出动力；由控制系统根据整车状态和功率需求控制工作；所述混合动力车辆设置为具备两种工作模式：一般模式和纯电动模式；所述一般模式覆盖了车辆的大部分工况，所述纯电动模式用于顾及到特殊情况下的行驶工况；

车辆在一般模式下，在低速行驶或者起步、倒车时，控制系统判断动力电池SOC值的水平，达到预定阈值则采用动力电池单独供电给电机来驱动车辆，若没有达到预定阈值，则启动发动机，启动车辆的同时发电，为复合电源供电；当车速升高，功率需求增大时，发动机工作，而且保证其工作在较节油的工作范围；此时，动力电池和超级电容均不放电，当二者的SOC值低于一定水平时，还通过发动机提供多余动力来发电给二者充电；当出现短时间需求大功率时，超级电容提供较大的功率，保证车辆短时的加速性能；当出现持续的大功率需求时，动力电池介入工作，而且发动机工作在大负荷区域，一旦控制系统发现动力电池的SOC值低于某一水平时，提出电量过低警示，发动机单独提供动力，此时车辆的动力性能有所减低；

当混合动力车辆减速或者下坡行驶时，此时电机处于再生制动状态，功率从电驱动系统流向车载储能系统，控制双向DC/DC变换器首先由超级电容吸收再生制动能量，同时实时监测超级电容的SOC值；当制动时间较长，而超级电容的SOC值达到上限值时仍未停止，此时由动力电池继续吸收多余的制动能量，若动力电池的SOC值也达到其允许的上限值，启动机械制动模式；

车辆在纯电动模式下时，发动机不工作，车辆动力主要由动力电池提供，当出现短时间需求较大功率时，超级电容放电，增大车辆的输出功率；同样，纯电动模式下，也采用与正常模式下相同的再生制动策略，当混合动力车辆减速或者下坡行驶时，此时电机处于再生制动状态，功率从电驱动系统流向车载储能系统，控制双向DC/DC变换器首先由超级电容吸收再生制动能量，同时实时监测超级电容的SOC值；当制动时间较长，而超级电容的SOC值达到上限值时仍未停止，此时由动力电池继续吸收多余的制动能量，若动力电池的SOC值也达到其允许的上限值，启动机械制动模式；

车辆在纯电动模式下，当动力电池电量低于预设限值时，提出驾驶员警告，建议切换到正常模式下工作，如果驾驶员仍然采取纯电动模式，车辆将继续运行直到SOC值低于某一最低值后，动力电池不工作，电机没有功率输出，车辆停止。