[发明专利]一种陀螺仪传感器控制电路和电子装置

权利要求书

1.一种陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，包括选通电路、电荷放大电路、积分器电路和模数转换电路，其中，所述选通电路的输入端与陀螺仪传感器的输出端相连，所述选通电路的输出端与所述电荷放大电路的输入端相连，所述电荷放大电路的输出端与所述积分器电路的输入端相连，所述积分器电路的输出端与所述模数转换电路的输入端相连；

其中，所述陀螺仪传感器的驱动信号为正弦波，所述陀螺仪传感器输出的角速度信号为与所述驱动信号同频同相的正弦波，连接到所述积分器电路的正负端的控制信号为与所述角速度信号同步的方波，所述陀螺仪传感器控制电路通过所述控制信号对输入所述积分器电路的信号进行如下控制：

当所述角速度信号的正弦相位大于零度而小于180度时，将所述角速度信号正向连接到所述积分器电路的输入端；

当所述角速度信号的正弦相位大于180度而小于360度时，将所述角速度信号反转后反向连接到所述积分器电路的输入端。

2.如权利要求1所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述积分器电路为可控增益的开关电容型积分器电路。

3.如权利要求2所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述开关电容型积分器电路包括主放大器，还包括连接于所述主放大器的输入端与输出端之间的用于减小低频噪声以及所述主放大器的输入失调电压的斩波电路。

4.如权利要求3所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述斩波电路的时钟与所述陀螺仪传感器的检测信号同频同相。

5.如权利要求1所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述积分器电路的放大倍数由所述积分器电路的时钟周期决定。

6.如权利要求1所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述陀螺仪传感器控制电路还包括用于给所述陀螺仪传感器提供驱动信号的直接数字式频率合成器。

7.如权利要求6所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述直接数字式频率合成器包括频率控制寄存器、相位累加器和正弦计算器。

8.如权利要求6所述的陀螺仪传感器控制电路，其特征在于，所述直接数字式频率合成器提供的所述驱动信号为正弦波。

9.一种电子装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的陀螺仪传感器控制电路。