[发明专利]船舶主机执行机构及其控制方法

权利要求书

1.船舶主机执行机构，其特征是：包括横向执行机构、纵向执行机构、主操纵杆（43）、支架（28）；所述的横向执行机构包括横向电机（14）、横向齿条（40）、横向拉杆（26）、导杆（20）、横向传感器支架（18），横向电机（14）、导杆（20）、横向传感器支架（18）固定在支架（28）上，横向电机（14）通过横向齿轮齿条箱（17）连接横向齿条（40），横向齿条（40）与横向拉杆（26）相连，横向拉杆（26）安装在滑块（44）上，滑块（44）安装在导杆（20）上，横向电机（14）带动横向齿条（40）横向移动从而使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动，横向传感器支架（18）上安装横向位置传感器，横向拉杆（26）上安装横向感应片（23），横向拉杆（26）沿导杆（20）移动时，横向位置传感器检测横向感应片（23）的不同位置，横向拉杆（26）设置槽，主操纵杆（43）安装在横向拉杆（26）的槽里，通过手动推动主操纵杆（43）可使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动；所述的纵向执行机构包括纵向电机（39）、纵向齿条（29）、纵向传感器支架（32），纵向电机（39）通过纵向齿轮齿条箱（30）连接纵向齿条（29），纵向齿条（29）连接主操纵杆（43），纵向传感器支架（32）与纵向齿轮齿条箱（30）相连，纵向传感器支架（32）上安装纵向位置传感器，纵向齿条（29）上安装纵向感应片（35），纵向电机（39）带动纵向齿条（29）和主操纵杆（43）沿纵向移动，从而使纵向位置传感器检测纵向感应片（35）的不同位置。

2.根据权利要求1所述的船舶主机执行机构，其特征是：在横向齿轮齿条箱（17）下加垫块（46），纵向齿条（29）和横向齿条（40）在相互平行的两个平面中。

3.根据权利要求1或2所述的船舶主机执行机构，其特征是：横向电机（14）通过横向离合器（16）连接横向齿轮齿条箱（17），纵向电机（39）通过纵向离合器（37）连接纵向齿轮齿条箱（30），主操纵杆（43）通过万向接头（41）连接原操纵杆（45），当横向离合器（16）与横向电机（14）相连接、纵向离合器（37）与纵向电机（39）相连接时，启动横向电机（14）、纵向电机（39）实现电动控制，当横向离合器（16）与横向电机（14）脱开、纵向离合器（37）与纵向电机（39）脱开时，操纵主操纵杆（43）实现手动控制。

4.根据权利要求1或2所述的船舶主机执行机构，其特征是：不同横向位置传感器及纵向位置传感器所在位置分别代表主机启动、停止、正转、反转及各工况。

5.根据权利要求3所述的船舶主机执行机构，其特征是：不同横向位置传感器及纵向位置传感器所在位置分别代表主机启动、停止、正转、反转及各工况。

6.船舶主机执行机构控制方法，其特征是：船舶主机执行机构的结构包括横向执行机构、纵向执行机构、主操纵杆（43）、支架（28）；所述的横向执行机构包括横向电机（14）、横向齿条（40）、横向拉杆（26）、导杆（20）、横向传感器支架（18），横向电机（14）、导杆（20）、横向传感器支架（18）固定在支架（28）上，横向电机（14）通过横向齿轮齿条箱（17）连接横向齿条（40），横向齿条（40）与横向拉杆（26）相连，横向拉杆（26）安装在滑块（44）上，滑块（44）安装在导杆（20）上，横向电机（14）带动横向齿条（40）横向移动从而使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动，横向传感器支架（18）上安装横向位置传感器，横向拉杆（26）上安装横向感应片（23），横向拉杆（26）沿导杆（20）移动时，横向位置传感器检测横向感应片（23）的不同位置，横向拉杆（26）设置槽，主操纵杆（43）安装在横向拉杆（26）的槽里，通过手动推动主操纵杆（43）可使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动；所述的纵向执行机构包括纵向电机（39）、纵向齿条（29）、纵向传感器支架（32），纵向电机（39）通过纵向齿轮齿条箱（30）连接纵向齿条（29），纵向齿条（29）连接主操纵杆（43），纵向传感器支架（32）与纵向齿轮齿条箱（30）相连，纵向传感器支架（32）上安装纵向位置传感器，纵向齿条（29）上安装纵向感应片（35），纵向电机（39）带动纵向齿条（29）和主操纵杆（43）沿纵向移动，从而使纵向位置传感器检测纵向感应片（35）的不同位置；横向电机（14）通过横向离合器（16）连接横向齿轮齿条箱（17），纵向电机（39）通过纵向离合器（37）连接纵向齿轮齿条箱（30），主操纵杆（43）通过万向接头（41）连接原操纵杆（45）；横向位置传感器包括第一-第六横向位置传感器，横向位置传感器在横向传感器支架（18）上依次排列，纵向位置传感器包括第一-第四纵向位置传感器，纵向位置传感器在纵向传感器支架（32）上依次排列；

船舶主机的电动控制：将横向电机（14）与横向离合器（16）相连，纵向电机（39）与纵向离合器（37）相连；

启动：纵向电机（39）先反转到启动位，当纵向感应片（35）被第四纵向位置传感器（36）检测到时，纵向电机（39）反转到启动位，纵向电机（39）停转，3秒后纵向电机（39）重新启动，纵向电机（39）正转到运转位，当纵向感应片（35）被第一纵向位置传感器（31）检测到时，纵向电机（39）正转到运转位，纵向电机（39）停转，船舶主机启动；

正车：第三横向传感器（22）、第四横向传感器（24）同时检测到横向感应片（23），横向电机（14）正转，当第二横向传感器（21）检测到横向感应片（23）时，横向电机（14）停转，此时主机运转到上侧停转位，停转3秒后，横向电机（14）接着正转，当第一横向传感器（19）检测到横向感应片（23）后，横向电机（14）停转，主机运转到正车位，3秒后横向电机（14）反转，当第三横向传感器（22）、第四横向传感器（24）同时检测到横向感应片（23）时，横向电机（14）停转，船舶主机实现正车；

倒车：第三横向传感器（22）、第四横向传感器（24）同时检测到横向感应片（23）横向电机（14）反转，当第五横向传感器（25）检测到横向感应片（23）时，横向电机（14）停转，此时主机运转到下侧停转位，停转3秒后，横向电机（14）接着反转，当第六横向传感器（27）检测到横向感应片（23）后，横向电机（14）停转，主机运转到倒车位，3秒后横向电机（14）正转，当第三横向传感器（22）、第四横向传感器（24）同时检测到横向感应片（23）时，横向电机（14）停转，船舶主机实现倒车；

停机：纵向电机（39）反转，当第二纵向传感器（33）、第三纵向传感器（34）同时检测到纵向感应片（35）时，纵向电机（39）停转，船舶主机停机；

船舶主机的手动控制：当横向离合器（16）与横向电机（14）脱开、纵向离合器（37）与纵向电机（39）脱开时，操纵主操纵杆（43）实现上下左右运动实现船舶主机的启动、停机、正车、反车。