[发明专利]一种构架式空间可展天线展开机构

权利要求书

1.一种构架式空间可展天线展开机构，其包括若干相同的基本展开单元；其中，所述基本展开单元包括：

第一立杆和第二立杆，所述基本展开单元展开时，所述第一立杆和所述第二立杆纵向平行设置；

上弦杆，所述上弦杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的上端；所述上弦杆的末端通过转动副连接于所述第二立杆的上端；

下弦杆，所述下弦杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的下端；所述下弦杆的末端通过转动副连接于所述第二立杆的下端；

上斜杆和下斜杆，所述上斜杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的上端；所述下斜杆的始端通过转动副连接于所述第二立杆的下端；所述上斜杆的末端和所述下斜杆的末端通过转动副互相连接；

所述上斜杆通过滑块曲柄机构与所述第一立杆可动连接，所述滑块套设于所述第一立杆；所述曲柄的一端通过转动副连接于所述上斜杆，另一端通过转动副连接于所述滑块；所述第一立杆上套设有驱动弹簧，所述驱动弹簧一端固定于所述第一立杆的下端，另一端连接于所述滑块。

2.如权利要求1所述的构架式空间可展天线展开机构，其中，所述构架式空间可展天线展开机构包括多个展开模块，所述展开模块包括二模块展开单元和/或三模块展开单元；所述二模块展开单元包括两个基本展开单元，所述两个基本展开单元共用第一立杆,所述两个基本展开单元之间的夹角为120°;所述三模块展开单元包括三个基本展开单元，所述三个基本展开单元共用第一立杆,所述三个基本展开单元之间的夹角为120°。

3.如权利要求2所述的构架式空间可展天线展开机构，其中，所述多个展开模块通过共用第二立杆相互连接成包含若干个展开模块的展开机构。

4.如权利要求1所述的构架式空间可展天线展开机构，其中，所述基本展开单元的第一立杆、第二立杆、上弦杆和下弦杆的长度相同。

5.如权利要求1所述的构架式空间可展天线展开机构，其中，所述基本展开单元的展开状态为：滑块位于所述第一立杆的中部，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述上弦杆与所述下弦杆平行。

6.如权利要求1所述的构架式空间可展天线展开机构，其中，所述基本展开单元的收缩状态为：所述滑块位于所述第一立杆的上端，所述上斜杆和下斜杆拉直，所述上弦杆和所述第二立杆拉直，所述第一立杆和所述下弦杆拉直，所述基本展开单元收拢为一捆。