[发明专利]基于相对信号强度的矿井人员与移动设备定位方法

权利要求书

1.基于相对信号强度的矿井人员与移动设备定位方法，其特征在于：在巷道内按小于等于L/2间距设置分站，L为定位设备无线传输距离；分站天线设置在巷道顶部，在巷道分支和急拐弯处增设分站，保证定位设备发射的电磁波至少有4个分站接收到；在所有相邻两分站之间选N点进行标定，标定时使用定位设备在标定点向附近的分站发送检测信号，记录标定点位置和各分站接收到检测信号的绝对信号强度，生成位置与绝对信号强度对应表；计算各分站的绝对信号强度与距离较远两分站绝对信号强度的和之比，生成位置与相对信号强度对应表；对定位设备定位时，根据各分站接收到的定位设备的信号绝对强度运算得到相对信号强度，查经标定得到的位置与相对信号强度对应表得到定位设备位置数据，若表中无对应数据用插值计算得到；根据定位设备的多个位置数据计算得到定位设备位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：在巷道内按小于等于L/2间距设置分站，L为定位设备无线传输距离；分站天线设置在巷道顶部，在巷道分支和急拐弯处增设分站，除出入口特殊区域外，保证定位设备在任意位置发射的电磁波至少有4个分站接收到。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：在所有两分站之间选N点进行标定，在无人体遮挡的条件下在定标点使用定位设备向附近的分站发送检测信号，记录定标点位置和各分站接收到的此信号的绝对信号强度，根据记录生成位置与绝对信号强度对应表。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：定位设备自动定时发送信号；对定位设备定位时，根据各分站编号及分站接收到的定位设备信号的绝对信号强度判断定位设备的位置区域。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：对定位设备定位时，根据各分站接收到的定位设备信号的绝对信号强度运算得到各分站相对信号强度，查经权利要求1所述的定位方法得到的位置与相对信号强度对应表，得到定位设备的多个位置数据，若表中无对应数据用插值计算得到。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于：求由权利要求5所述的定位方法得到的定位设备多个位置点的每个坐标轴值的算数平均值，得到一个新坐标点，如所有位置点与新坐标点的距离差均小于设定值，将此新坐标点作为定位设备实际位置；否则去除差值最大的位置点，以其余位置点的每个坐标轴值的算数平均值组成的坐标作为定位设备实际位置。