[发明专利]径向约束系统

权利要求书

1.一种径向约束系统，其特征在于包括：

系统壳体，具有至少一个内置的的引导通道；

至少一个滑动部件，其以可滑动的方式配置在相应的引导通道中并在所述引导通道约束下做往复运动；

从动件，自每个滑动部件交汇外延一从动件；

至少一个旋转构件，以可旋转的相对方式连接于系统壳体，该旋转构件至少有一个形成在其上的引导弯道，各引导弯道基于阿基米德螺线原理，各从动件与各自对应的引导弯道相连并相对旋转构件的旋转轴线做横向运动，各引导弯道限定滑动部件的移动距离是预先设定的；以及

一个旋转机构，选择性地旋转所述的旋转构件的旋转方向从而决定至少一个滑动部件的伸出或缩回并与至少一个机械构件锁定啮合或脱开；

其中，所述至少一个滑动部件的线性运动的速率与所述旋转构件的旋转速率成比例关系。

2.根据权利要求1所述的径向约束系统，其特征在于所述的壳体为长形、部分中空的筒形壳体。

3.根据权利要求2所述的径向约束系统，其特征在于所述的至少一个滑动部件为环绕所述筒形壳体并相互间隔开的多个滑动部件。

4.根据权利要求3所述的径向约束系统，其特征在于所述的至少一个旋转构件在其直径方向开有位置相对的至少一对钥匙孔；所述旋转机构包括具有长形手柄和与该手柄垂直延伸的一对相隔的钥匙插件，每个所述钥匙插件以可选择的方式插入所述一对钥匙孔中，与至少一个旋转构件啮合，选择性地转动所述钥匙以带动至少一个旋转构件旋转。

5.根据权利要求4所述的径向约束系统，其特征在于还包括用于将所述旋转构件锁定在预置的一个锁定装置，该锁定装置包括：

形成在所述筒形壳体内的至少一个锁定凹部；

配置在所述锁定凹部中的至少一个弹簧；

一端抵接所述至少一个弹簧的至少一个锁定支柱，所述至少一个锁定支柱的直径比所述钥匙孔大，所述至少一个锁定支柱在常态下被所述至少一个弹簧偏压成抵接在所述钥匙孔中的一个上；以及

形成在所述至少一个锁定支柱的另一端上的接合头部，所述接合头部的直径比所述至少一个锁定支柱的直径小，所述接合头部在常态下被接合在所述一个钥匙孔中以防止所述至少一个旋转构件旋转；

其中，一个钥匙插件比另一个钥匙插件长，在所述钥匙插入所述钥匙孔时，较长的钥匙插件克服所述至少一个弹簧的偏压而推动所述接合头部使其与钥匙孔分离，从而使所述至少一个旋转构件解除锁定并旋转。

6.根据权利要求4所述的径向约束系统，其特征在于还包括：

一个可以插入安装在所述筒形壳体内的长形轴体件，该长形轴体件具有与其轴线横向的贯穿通孔，所述通孔与所述筒形壳体上设置的一对径向相对的第一引导通道对齐并且连通；以及

一个筒形外衬壳体，其中部开放用以选择性地接纳所述筒形壳体和形成在其上的一对径向相对的通孔，所述筒形外衬壳体的通孔与所述筒形壳体上的一对第二引导通道对齐并且连通。

7.根据权利要求6所述的径向约束系统，其特征在于所述的至少一个旋转构件包括：

环形旋转构件，其具有延所述环形旋转构件周向间隔的一对第一引导弯道和一对第二引导弯道，所述第一引导弯道相对于彼此沿相同方向螺旋延伸，所述第二引导弯道相对于彼此沿相同的、且与所述第一引导弯道的螺旋方向相反的螺旋方向螺旋延伸；

其中，在所述环形旋转构件绕给定旋转弧道旋转时，所述第一引导弯道迫使一对第一滑动部件缩回到所述长形轴的通孔中、所述第二引导弯道迫使一对第二滑动部件伸出到所述圆筒形外衬壳体的通孔中，从而同时连接并锁定所述长形轴和所述筒形外衬壳体两个部件。

8.根据权利要求7所述的径向约束系统，其特征在于还包括用于将所述环形旋转构件锁定在选定位置的锁定机构，所述锁定机构具有：

一对弹簧；

一对锁定支柱，每个所述锁定支柱都在一端抵接相应的弹簧，每个所述锁定支柱的直径都比所述钥匙孔大，每个所述锁定支柱在常态下都由相应的弹簧偏压成抵靠相应的钥匙孔；以及

形成在每个所述锁定支柱的另一端上的接合头部，所述接合头部的直径比所述锁定支柱的直径小，所述接合头部在常态下被接合在相应的钥匙孔内以防止所述环形旋转构件旋转；

其中，所述钥匙部件选择性地插入穿过所述钥匙孔，克服所述弹簧的偏压推动所述接合头部使其与所述钥匙孔分离，从而使所述环形旋转构件解除锁定并旋转。