[发明专利]转发式测轨系统时间偏差测量方法及装置

权利要求书

1.一种转发式测轨系统时间偏差测量方法，应用于测轨系统，所述测轨系统包括：设置在卫星上的转发器和卫星角反射器，以及设置在地面上的转发式测轨系统和卫星激光测距系统，所述转发式测轨系统与所述转发器配合确定不同时刻卫星与所述转发式测轨系统之间的距离，所述卫星激光测距系统与所述卫星角反射器配合确定不同时刻卫星与卫星激光测距系统之间的距离，其特征在于，所述转发式测轨系统和所述卫星激光测距系统并址同步对所述卫星进行观测，所述方法包括：

当所述转发式测轨系统和所述卫星激光测距系统连续获得观测数据的时长均大于预设时长时，获取所述连续获得观测数据的时长内所述转发式测轨系统所记录的各个初始采集时刻，及各个初始采集时刻分别对应的所述转发式测轨系统获取的卫星与转发式测轨系统之间的距离；

确定所述各个初始采集时刻为与所述各个初始采集时刻对应的修正时刻；

依据当前各个修正时刻对所述预设时长内的卫星激光测距系统获取的卫星与卫星激光测距系统之间的距离数据进行插值运算，以获取当前各个修正时刻对应的卫星与卫星激光测距系统之间的距离；

将所述各个初始采集时刻所对应的，卫星与所述转发式测轨系统之间的距离，以及，所述各个初始采集时刻对应的当前各个修正时刻所对应的卫星与卫星激光测距系统之间的距离做差运算，获取距离差值序列；

计算所述距离差值序列随时间变化的斜率；

当所述斜率不满足预设条件时，依据预设规则对当前各个修正时刻进行调整，确定调整后的结果为与所述各个初始采集时刻对应的修正时刻，并执行所述依据当前各个修正时刻对所述预设时长内的卫星激光测距系统获取的卫星与卫星激光测距系统之间的距离数据进行插值运算的步骤；

当所述距离差值序列随时间变化的斜率满足预设条件时，确定当前修正时刻与所述初始采集时刻的差值为所述转发式测轨系统的时间偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设规则对当前各个修正时刻进行调整包括：

确定所述斜率所属的取值范围；

依据与所述取值范围所对应的调整量对当前各个修正时刻进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长至少为一小时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值运算为拉格朗日插值算法或曲线拟合方法。

5.一种转发式测轨系统时间偏差测量装置，应用于测轨系统，所述测轨系统包括：设置在卫星上的转发器和卫星角反射器，以及设置在地面上的转发式测轨系统和卫星激光测距系统，所述转发式测轨系统与所述转发器配合确定不同时刻卫星与所述转发式测轨系统之间的距离，所述卫星激光测距系统与所述卫星角反射器配合确定不同时刻卫星与卫星激光测距系统之间的距离，其特征在于，所述转发式测轨系统和所述卫星激光测距系统并址同步对所述卫星进行观测，所述装置包括：

获取模块，用于当所述转发式测轨系统和所述卫星激光测距系统连续获得观测数据的时长均大于预设时长时，获取所述连续获得观测数据的时长内所述转发式测轨系统所记录的各个初始采集时刻，及各个初始采集时刻分别对应的所述转发式测轨系统获取的卫星与转发式测轨系统之间的距离；

确定模块，用于确定所述各个初始采集时刻为与所述各个初始采集时刻对应的修正时刻；

插值模块，用于依据当前各个修正时刻对所述预设时长内的卫星激光测距系统获取的卫星与卫星激光测距系统之间的距离数据进行插值运算，以获取当前各个修正时刻对应的卫星与卫星激光测距系统之间的距离；

差值序列获取模块，用于将所述各个初始采集时刻所对应的，卫星与所述转发式测轨系统之间的距离，以及，所述各个初始采集时刻对应的当前各个修正时刻所对应的卫星与卫星激光测距系统之间的距离做差运算，获取距离差值序列；

计算模块，用于计算所述距离差值序列随时间变化的斜率；

调整模块，用于当所述斜率不满足预设条件时，依据预设规则对当前各个修正时刻进行调整，确定调整后的结果为与所述各个初始采集时刻对应的修正时刻，并触发所述插值模块执行所述依据当前各个修正时刻对所述预设时长内的卫星激光测距系统获取的卫星与卫星激光测距系统之间的距离数据进行插值运算的步骤；

时间偏差确定模块，用于当所述距离差值序列随时间变化的斜率满足预设条件时，确定所述修正时刻与所述初始采集时刻的差值为所述转发式测轨系统的时间偏差。