[发明专利]驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动设备。

背景技术

此前，已知一种驱动设备，所述驱动设备安装至电动自行车的轮子，以使得所述驱动设备有助于骑行者的踩踏力或自推进电动自行车。

在JP2000-53068A中所述的驱动设备中，轴固定至电动自行车的前叉，并且电动机安装至轴。在所述电机中，转子轴相对于固定至轴的定子可旋转。转子轴的旋转通过第一减速装置、第二减速装置和单向离合器传递至毂。电动自行车的轮子通过毂的旋转而旋转。

在JP2000-53068A的驱动设备中，所述电机的外径、第一减速装置的外径和第二减速装置的外径基本彼此相等。由于第一减速装置和第二减速装置在电机的一个轴侧上一个接一个地布置，因此驱动设备的轴向尺寸不利地增大。

发明内容

鉴于以上缺点提出本发明。因此，本发明的一个目的是提供一种驱动设备，其能够减小驱动设备的尺寸。

根据本发明，提供了一种驱动设备，其包括固定轴、电机壳体、电动机、可旋转体、第一减速装置和第二减速装置。电机壳体固定至固定轴。电动机包括定子、转子和转子轴。定子固定至电机壳体。转子可相对于定子旋转。转子轴可与转子一体地旋转。可旋转体被构造为管形，并且可相对于电机壳体旋转。第一减速装置布置在缠绕在定子周围的线圈的线圈端部的径向内侧上。第一减速装置减小从转子轴接收的旋转的转速，并输出转速减小的旋转。第二减速装置布置在第一减速装置的与电动机相对的一侧上。第二减速装置的外径大于第一减速装置的外径，并且第二减速装置将从第一减速装置接收的转速减小的旋转输出至可旋转体。第一减速装置包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮和第一环形齿轮。第一太阳齿轮接收转子轴的旋转。第一行星齿轮与第一太阳齿轮的外齿啮合，并绕着第一太阳齿轮绕转。第一环形齿轮布置在第一行星齿轮的外侧并固定至电机壳体。第一环形齿轮与第一行星齿轮的外齿啮合。第二减速装置包括第二太阳齿轮、第二行星齿轮和第二环形齿轮。第二太阳齿轮通过第一行星齿轮的（绕转）转动而旋转。第二行星齿轮与第二太阳齿轮的外齿啮合，并且可绕着第二行星齿轮的旋转轴线旋转。第二环形齿轮布置在第二行星齿轮的外侧，并且通过第二行星齿轮的旋转而旋转，以将驱动力传递至布置在第二环形齿轮的径向外侧的可旋转体。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的驱动设备的剖视图；

图2是图1中的区域II的局部放大图；

图3是沿图2中的线III-III截取的剖视图；

图4是根据本发明的第一实施例的驱动设备的分解图；

图5是根据本发明的第一实施例的驱动设备的另一分解图；以及

图6是根据本发明的第二实施例的驱动设备的剖视图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的实施例。

（第一实施例）

图1至图5示出了本发明的第一实施例。在当前实施例中，将描述用作电动自行车的驱动源的驱动设备1。驱动设备1安装至电动自行车的轮子，并输出对应于电动自行车的骑行者的踩踏力的驱动力。

驱动设备1包括作为固定轴的转轴10、电机壳体20、电动机30、减速装置50、作为可旋转体的毂70和单向离合器80。

转轴10包括彼此同轴的第一转轴11和第二转轴12。第一转轴11和第二转轴12分别固定至电动自行车的左前叉和右前叉。示于图1上侧的第一转轴11包括轴13和固定板14。固定板14从轴13的端部径向向外地延伸。第一转轴11的固定板14通过螺栓15固定至电机壳体20（将在稍后描述）。示于图1的下侧的第二转轴12通过螺母16固定至电机壳体20。

电机壳体20由例如铝制成。此外，电机壳体20包括被构造为杯形的第一壳体21和被构造为碟形的第二壳体22。第一壳体21的沿轴向从第一壳体21的第一转轴侧端面突出的挡块211通过螺栓15固定至第一转轴11的固定板14。第一壳体21包括定子保护部分23和转子保护部分24。定子保护部分23覆盖电机30的定子31。转子保护部分24布置在定子保护部分23的径向内侧上，并且沿轴向朝转子40侧凹入。

第二转轴12插入至形成在第二壳体22的中间部分中的孔内。第二壳体22和第二转轴12通过螺母16固定在一起。

电机30是安装在电机壳体20的内侧的例如无刷电机。电机30包括定子31、转子40和转子轴41。

定子31包括环形定子芯32、绝缘体33和线圈34。