[发明专利]一种刀削面机器人削面根数计量方法及计量装置

权利要求书

1.一种刀削面机器人削面根数计量方法，其特征在于，包括下述步骤：

检测削面刀驱动机构的工作周期数；

将所述工作周期数转换成所削面条的根数。

2.如权利要求1所述的刀削面机器人削面根数计量方法，其特征在于，所述工作周期为所述驱动机构中的转轮完成一次圆周运动的时间。

3.一种刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，包括用于削面的削面刀、用于驱动所述削面刀往复运动的驱动机构、用于检测所述驱动机构工作周期数的检测系统及将所述工作周期数处理后转换成所削面条根数的转换系统，所述削面刀与驱动机构相铰接。

4.如权利要求3所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述驱动机构包括连杆及转轮，所述连杆的两端分别与所述削面刀及转轮相铰接，于所述驱动机构的一个工作周期内，所述转轮可带动所述连杆及削面刀完成一次往复运动，切削一根面条；所述检测系统包括检测模块及用于处理所述检测模块所输出信号的处理模块，所述检测模块包括挡片、第一传感器及第二传感器，所述挡片设置于所述转轮上，所述第一、第二传感器分别设置于所述转轮两侧附近处，当所述挡片旋转到与所述第一或第二传感器相对的位置时，所述检测模块可向所述处理模块输出信号，所述处理模块与所述第一、第二传感器电连接，所述处理模块与所述转换系统电连接，所述转轮为偏心轮。

5.如权利要求4所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述第一、第二传感器沿所述转轮的轴心对称设置。

6.如权利要求4所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机及传动机构，所述传动机构传动连接于所述旋转电机与转轮之间。

7.如权利要求6所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述传动机构包括第一、第二、第三大皮带轮，所述第一大皮带轮的一侧面上同轴联接有一第一小皮带轮，所述第二大皮带轮的一侧面上同轴联接有一第二小皮带轮，所述第一大皮带轮与旋转电机传动连接，所述第二大皮带轮与第一小皮带轮传动连接，所述第三大皮带轮与第二小皮带轮传动连接，且其另一侧面上与所述转轮同轴联接。

8.一种刀削面机器人削面根数计量方法，其特征在于，包括下述步骤：

检测削面刀所受切削阻力的变化次数；

根据所述变化次数得到所削面条的根数。

9.如权利要求8所述的刀削面机器人削面根数计量方法，其特征在于，根据所述变化次数得到所削面条的根数的步骤具体包括：

在所述变化次数中去除其中所受切削阻力的持续时间未满足预设的时间阈值的次数后，得到的所削面条的根数。

10.一种刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，包括削面刀、用于驱动所述削面刀往复运动的驱动机构、可检测削面刀是否受到切削阻力的检测系统、及用于将所述检测系统所输出的信号转换成所削面条根数的转换系统，所述削面刀与驱动机构相铰接，所述检测系统包括传感器及用于处理所述传感器所输出信号的处理模块，所述传感器设置于所述削面刀与驱动机构的铰接处。

11.如权利要求10所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轮、连杆、旋转电机及传动机构，所述传动机构传动连接于所述旋转电机与转轮之间，所述连杆的两端分别与所述转轮及削面刀相铰接，所述转轮为偏心轮。

12.如权利要求11所述的刀削面机器人削面根数计量装置，其特征在于，所述传动机构包括第一、第二、第三大皮带轮，所述第一大皮带轮的一侧面上同轴联接有一第一小皮带轮，所述第二大皮带轮的一侧面上同轴联接有一第二小皮带轮，所述第一大皮带轮与旋转电机传动连接，所述第二大皮带轮与第一小皮带轮传动连接，所述第三大皮带轮与第二小皮带轮传动连接，且其另一侧面上与所述转轮同轴联接。

13.一种刀削面机器人削面根数计量方法，其特征在于，包括下述步骤：

实时检测所削面条经过视频监控区域的根数；

将所述根数转换成所削面条的落入装面容器的根数。