[发明专利]用于获取GNSS信号的系统和/或方法有效
申请号: | 201410053441.8 | 申请日: | 2007-09-10 |
公开(公告)号: | CN103760581B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 赖曼·韦·潘 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/46 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获取 gnss 信号 系统 方法 | ||
分案申请的相关信息
本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2007年9月10日、申请号为200780034031.7、发明名称为“用于获取GNSS信号的系统和/或方法”的发明专利申请案。
相关申请案:
本申请案主张共同待决的2006年9月14日申请的题为“减少其它GNSS系统中的卫星的搜索范围(REDUCING SEARCH RANGES FOR SATELLITES IN OTHER GNSS SYSTEMS)”的第60/825,656号美国临时申请案和2006年12月14申请的题为“用于获取GNSS信号的系统和/或方法(SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS)”的第60/870,075号美国临时申请案;以及2007年5月6日申请的题为“用于获取GNSS信号的系统和/或方法(SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS)”的第11/682,692号美国专利申请案的优先权,且上述申请案转让给本受让人,并以引用的方式并入本文中。
技术领域
本文所揭示的标的物涉及基于从地理位置卫星接收到的信号来确定位置。
背景技术
卫星定位系统(SPS)通常包含地球轨道卫星的系统,其使得实体能够至少部分基于从所述卫星接收到的信号确定其在地球上的位置。此SPS卫星通常传输标记有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。举例来说,例如GPS或伽利略(Galileo)的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可传输标记有PN码的信号,所述PN码可与由所述星座中的其它卫星传输的PN码区别开来。
为了在接收器处估计位置,导航系统可使用众所周知的技术至少部分基于在从卫星接收到的信号中的PN码的检测,而确定到接收器“视野中”的卫星的伪距离测量。可在获取在接收器处接收到的信号的过程期间,至少部分基于在标记有与卫星相关联的PN码的所接收信号中检测到的码相位来确定到卫星的此伪距离。为了获取所接收信号,导航系统通常使所接收信号与一与卫星相关联的本地产生的PN码相关。举例来说,此导航系统通常使此所接收信号与此本地产生的PN码的多个码和/或时间移位版本相关。产生具有最高信号功率的相关结果的特定时间和/或码移位版本的检测可指示与所获取信号相关联的码相位,以用于如上所论述的测量伪距离过程中。
为了检测从GNSS中的卫星接收到的信号中的码相位,导航系统可使从卫星接收到的信号与本地产生的PN码序列的多个码和/或时间移位版本相关,所述多个码和/或时间移位版本与跨越周期性地重复的PN码序列的整个周期的“码相位假设”相关联。在GPS信号的一特定实例中,PN码序列包含1,023个码片且每一毫秒进行重复。因此,为了检测从GPS卫星接收到的信号的码相位,导航系统可使所接收信号与一与所述GPS卫星相关联的本地产生的PN码序列的1,023个版本相关,所述版本是以单一码片增量而经相位。
图1说明SPS系统的应用,借此无线通信系统中的订户台100接收从视线中的卫星102a、102b、102c、102d到订户台100的传输,且从所述传输中的四者或四者以上导出时间测量值。订户台100可将此些测量值提供到位置确定实体(PDE)104,位置确定实体(PDE)104从所述测量值确定台的位置。或者,订户台100可从此信息确定其自身位置。
订户台100可通过使特定卫星的PN码与所接收信号相关,而搜索来自所述卫星的传输。所接收信号通常包含从视线内的一个或一个以上卫星到在台100处的接收器的传输的复合物(在存在噪声的情况下)。可在称为码相位搜索窗WCP的码相位假设的范围上和在称为多普勒(Doppler)搜索窗WDOPP的多普勒频率假设的范围上执行相关。如上指出,通常将此些码相位假设表示为一定范围的PN码移位。同样,通常将多普勒频率假设表示为多普勒频率组。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置