[发明专利]一种多功能无舵水产养殖作业船

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业船，尤其涉及一种多功能无舵水产养殖作业船。

背景技术

水面作业的船只通常是由螺旋桨水下驱动，并且船舶的航向控制为船舵，行进过程中容易被渔网、水草等杂物缠绕，影响正常航行，且水下螺旋桨经常打断水草，而打断的水草容易腐烂变质，污染养殖水体；另一方面普通船只的螺旋桨水下驱动，行进过程中容易侵扰惊吓到养殖水生生物。而且目前应用到水产养殖的作业船在航行作业时并不能对水下生物群体进行探测，也未考虑到水下生物群体分布的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能无舵水产养殖作业船，旨在解决：1.现有技术中水上作业的船只采用螺旋桨水下驱动带来的易被渔网、水草等杂物缠绕而影响正常航行，易打断水草进而腐烂变质污染水体以及在行进过程中容易侵扰惊吓到养殖水生生物的问题；2.目前的水产养殖作业船在航行作业时并不能对水下生物群体进行探测，也未考虑到水下生物群体分布的状况的问题。本发明的多功能无舵水产养殖作业船能够自动完成水产养殖水域水质参数检测和投饵喂料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多功能无舵水产养殖作业船，包括船体，其特殊之处在于：所述船体上固定有驱动装置，转向装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可通过手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块，检测水流流速、方向的水流测量装置，采集水样和检测水质参数的水质检测装置，探测水下鱼群或者其他生物群体分布状态的水下探测装置，用于控制投饵喂料的自动投饵装置，为船上装置提供工作电源的蓄电池；

上述驱动装置包括由电机驱动旋转的电动旋转台I和安装于电动旋转台I之上由电机驱动的驱动风扇，驱动装置固定安装在船体的后方；

上述转向装置包括由电机驱动旋转的电动旋转台II和安装于电动旋转台II之上由电机驱动的转向风扇，转向装置固定安装在船体的前方；

上述气象装置包括风速测量、风向测量、温度测量、湿度测量、气压测量装置，气象装置与中央控制模块通过电路相连；

上述导航装置包括GNSS全球定位系统、电子罗盘和惯性导航模块；

上述避障装置包括摄像、超声波探测、激光测距装置；

上述通讯模块包括3G或4G或5G通信模块或GPRS通信模块或无线通讯模块；

上述水流测量装置和水下探测装置通过支架固定于船体上；水流测量装置包括水流流速测量传感器和水流方向传感器，水流流速和水流流向信息由中央控制模块读取；水下探测装置包括水下摄像设备和水声探测设备；

上述水质检测装置带有自动水质采样和检测装置，水质检测装置与水质监测控制器控制相连，可以采集水样或者检测作业水域的溶解氧含量、pH值、水温、氨氮含量、盐度等水质参数；

上述自动投饵装置包括电动旋转台III和安装于电动旋转台III之上的投饵机，投饵机固定在电动旋转台III之上，电动旋转台III安装于船体上，自动投饵装置通过调节电动旋转台III来控制投饵方向；投饵机可以在中央控制器的控制下，改变抛射角度或抛射距离或抛射饵料的多少，使投饵机按照规划好的路径进行自动、合理投饵喂料；

上述转向装置、驱动装置、导航装置、气象装置、通讯模块、避障装置、水流测量装置、水质监测控制器、水下探测装置和自动投饵装置都通过电路与中央控制模块连接；中央控制模块综合各种传感器信息或者接收到的控制指令，通过电路来协调控制驱动装置和转向装置以实现船舶的自动导航。

进一步，所述驱动装置的驱动风扇和转向装置的转向风扇均采用转速可调的电机，所述转向装置设置在与驱动装置相对的船体的另一头，驱动装置的电动旋转台I和转向装置的电动旋转台II分别各受一台电机控制，中央控制模块与电动旋转台I、电动旋转台II的驱动电机通过电路连接。

进一步，所述驱动风扇上安装测量风扇转速的转速传感器，电动旋转台I上安装测量驱动风扇轴向旋转角度的角度传感器；转向风扇上安装测量转向风扇转速的转速传感器，电动旋转台II上安装测量转向风扇轴向旋转角度的角度传感器；中央控制模块通过电路可以读取驱动风扇和转向风扇风叶旋转的转速和转向信息，通过协调控制驱动风扇和转向风扇的运转，来实现船舶的转向、掉头等动作。

进一步，所述惯性导航模块包括三轴陀螺仪或三轴加速度陀螺仪。

进一步，所述中央控制模块包含GIS地理信息系统或相关作业水域的地图内容。