[发明专利]施工场景中挖掘机的监测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种施工场景中挖掘机的监测方法和系统。

背景技术

在很多变电站以及其他一些重要的电力场所，需要对地下浅层的电缆以及相关的电力设施进行保护。如果监控中发现有挖掘机等在关键区域施工，立即报警。由于监控无法监控到地下的电缆，但是可以对关键区域的施工行为进行检测。问题可以简单转化为对关键区域的挖掘机检测，一旦发现有挖掘机，立即报警。

传统技术中采用摄像头监控的方法监控视频中是否存在挖掘机，由于重要的电力场所很多，需要耗费大量的人力物力，监测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对挖掘机监测效率低、成本高的问题，提供一种施工场景中挖掘机的监测方法和系统。

一种施工场景中挖掘机的监测方法，包括：

提取训练图像集的HOG特征和Gabor特征并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，所述训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；

获取待检测施工场景图，并获取所述待检测施工场景图中的HOG特征和Gabor特征；

将所述待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征输入挖掘机检测模型，当挖掘机检测模型输出值大于预设值时，显示所述待检测施工场景图中存在挖掘机。

一种施工场景中挖掘机的监测系统，包括：

检测模型创建模块，用于提取训练图像集的HOG特征和Gabor特征并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，所述训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；

获取模块，用于获取待检测施工场景图，并获取所述待检测施工场景图中的HOG特征和Gabor特征；

监测模块，用于将所述待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征输入挖掘机检测模型，当挖掘机检测模型输出值大于预设值时，显示所述待检测施工场景图中存在挖掘机。

上述施工场景中挖掘机的监测方法和系统，通过检测施工场景图中是否存在挖掘机的方法实现施工场景中挖掘机的监测。具体通过提取待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征后，将提取的HOG特征和Gabor特征与预先建立的基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型进行匹配，通过基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型判断图片中是否含有挖掘机。由于HOG特征是在图像的局部方格单元上操作，所以它对图像几何的和光学的形变都能保持很好的不变性，同时Gabor特征对图像的边缘敏感，能够提供良好的方形选择和尺度选择，而且对光照变化不敏感，对光照变化有良好的适应性。因此，将HOG特征和Gabor特征相结合，提高了检测精度，同时采用检测模型的形式检测挖掘机，提高了监测效率，从而保护施工场地低下浅层电缆以及相关的电力设施。

附图说明

图1为本发明施工场景中挖掘机的监测方法实施例的流程示意图；

图2为本发明施工场景中挖掘机的监测方法具体运用实例的流程示意图；

图3为本发明施工场景中挖掘机的监测方法具体运用实例中检测挖掘机的流程示意图；

图4为本发明施工场景中挖掘机的监测系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下针对本发明施工场景中挖掘机的监测方法和系统的各实施例进行详细的描述。

如图1所示，为本发明施工场景中挖掘机的监测方法实施例的流程示意图，包括：

步骤S101：提取训练图像集的HOG（Histograms of Oriented Gradients，梯度方向直方图）特征和Gabor特征（加博特征，可以通过Gabor滤波器提取）并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；