[发明专利]摄像装置、拍摄控制方法、照相机系统以及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及具备同步拍摄功能的照相机，记录有用于该照相机的拍摄控制程序的记录介质、以及拍摄控制方法。

背景技术

现有技术中，存在使用多个照相机从不同方向来对同一被摄体进行运动图像拍摄、并将这些拍摄出的多个运动图像进行同步再现的运动图像拍摄/再现方法。该运动图像拍摄/再现方法例如用于高尔夫球挥杆的运动形态(form)检查等，通过对从不同方向拍摄出的多个俯视图像(二维图像)进行同步再现，能立体地(三维地)把握再现图像。因此，通过观察该再现图像，能立体地把握同一时间点上的挥杆动作，从而能进行各时间点上的被摄体动作的立体性的评价。

由此，为了能实现同一时间点上的被摄体动作的立体性的观察、评价，所再现的各运动图像的帧是在完全一致的时间点上所拍摄的，所同时再现的帧需要是被同时拍摄的帧。故而，在下述专利文献1记载的发明中，在全部的照相机或除一个以外的剩余的照相机中，设置由与摄像组件(光电变换设备)单独设置的单一的受光部来探测光信号的专用的光探测单元、以及与光信号的探测相呼应地对帧同步信号的定时进行初始化的信号控制单元，以光信号的产生为征兆来使全部的照相机的拍摄动作同步化。

(专利文献1：日本特开2002-344800号公报)。

如此，在现有的发明中，使用单发地产生的光信号，由具有单一的受光部的光探测单元对其进行探测，进而呼应于该探测由信号控制单元谋求全部的照相机的拍摄动作的同步化。因此，由于光探测单元的探测对象是单一的受光部，因而设想因在探测光信号时的偶发的外扰等而不能正常地探测光信号的情况。在这样的情况下，使照相机的拍摄动作同步化变得不可能，因此是否同步化不可靠，同步化的可靠性中存在课题。另外，若仅想要提高同步化的可靠性，则有时同步化的精度会下降。

本发明鉴于该现有的课题而提出，其目的在于，提供精度良好且能可靠地谋求拍摄动作的同步化的照相机、拍摄控制程序及拍摄控制方法、以及照相机系统。

发明内容

本发明的1个形态是照相机，具备：摄像元件；检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。

另外，本发明的另一形态是具有摄像元件的照相机的拍摄控制方法，包括：检测步骤，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整步骤，基于由该检测步骤检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。

另外，本发明的另一形态是由具有摄像元件的多个照相机构成的照相机系统，其中，所述多个照相机当中的任一个特定的照相机具备发光单元，该发光单元产生以作为基准的定时周期性地闪烁的光，其他的照相机具备：检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为所述基准的定时闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。

另外，本发明的另一形态是非易失性的记录介质，记录有使具有摄像元件的照相机所具备的计算机作为如下单元发挥功能的程序：即，检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的照相机系统的拍摄时的配置例的图。

图2是主照相机(master camera)以及从属照相机(slave camera)的块构成图。

图3A是表示同步拍摄时的主照相机的处理过程的流程图，图3B是表示同步拍摄时的从属照相机的处理过程的流程图。

图4A是表示主照相机的动作的时序图，图4B～E是表示从属照相机的动作的时序图。

图5是表示同步调整处理的处理过程的流程图。

图6是表示帧差分检测处理的处理过程的流程图。

图7是表示本发明的一实施方式所涉及的照相机系统的再现时的配置例的图。

图8A是表示同步再现时的主照相机的处理过程的流程图，图8B是表示同步再现时的从属照相机的处理过程的流程图。